[问答]

数控机床的运动控制怎么快速调出最优PID参数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么快速调出最优PID参数？ 1、如果已知控制对象的数学模型，如何快速确定控制器的PID参数？ 2、如果不知道控制对象的数学模型，如何快速通过实验法获得比较精确的理想的PID参数？ 3、齐格勒-尼克尔斯调节法的优缺点（好像这种方法只能给一个调节的大概位置，具体参数值还得继续做实验调出来） 4、频率响应法设计PID参数的优缺点？ 5、以及还存在哪些高效实用的PID参数调节方法？热忱欢迎懂PID控制的知友讨论。上述问题如若表述有误，还请指出来修正。补充：暂且定一个标准：最大过调量小于10%，调整时间0.5秒以内！ 0
2018-7-30 10:29:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 gdyubo 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答举报做工程师的妹子相关推荐 • 数控机床伺服电机控制的性能有哪些呢 1385 • 什么是数控机床系统？ 2448 • 基于ALPHA6000变频器的数控机床上应用 1865 • 数控机床使用过程中要注意什么问题？ 2174 • 分享一款不错的基于工业以太网的数控机床网络控制系统 1563 • DNC技术的原理是什么？ 2489 • 如何设计一套基于ARM和DSP的嵌入式数控机床控制系统? 1453 • 数控机床操作歌&数控车FANUC系统G指令歌 4552 • 研祥EIP数控机床应用解决方案 1773 • 各位老师请教一下，labview可否为数控机床编程 6393 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]： (1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。 (3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。再给你个口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线震荡很频繁，比例度盘要放大曲线票浮绕大弯，比例度盘往下扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间在加长曲线震荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，积分时间应加长理想时间两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低按着步骤来就可以调出来啦、、、最佳答案

2018-7-30 10:29:21 评论举报 eedesigner