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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-13 15:18 编辑
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint Point,PIDResult; /*定义 PID 结构体*/ struct PID [ unsigned int SetPoint; // 设定目标Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 ProportionalConst unsigned int Integral; // 积分常数Integral Const unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const unsigned int LastError; // 上一次偏差 Error[-1] unsigned int PrevError; // 当前偏差 Error[-2] unsigned int SumError; // 偏差累积 Sums of Errors ]; /*定义PID 结构体变量*/ struct PID spid; // PID Control Structure /*==================================================== Initialize PID Structure ======================================================*/ /*调用 string.h 头文件函数*/ void PIDInit (struct PID *pp) [ /*memset()给第一个参数赋第二个参数的 ASCII 的值并分配第三个参数大小的空间*/ memset (pp,0,sizeof(struct PID));//PID 各参数存储空间并赋初值 0 ] 
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4个回答
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哦。这个程序里面可不可以不要这个函数了？ |
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这个函数对你的工程造成什么影响吗？我看它的功能就是初始化PID架构，你如果不要它的话，就自己编写代码初始化PID也可以。 Eric - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-6-13 09:17 嗯。谢谢 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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