[经验]

【TI CC3200 LaunchPad试用体验】TI-RTOS按键实现以及消息机制及同步对象

2016-4-17 15:51:56 6635 CC3200

0 本文包含以下内容： 1、基于ti-RTOS的线程创建 2、按键扫描的实现（短按、长按） 3、消息队列与同步对象使用的例程： C:tiCC3200SDK_1.2.0cc3200-sdkexamplegetting_started_with_wlan_station 我预先把TI例程创建的station给注释掉了~（仅仅为了测试~） #if 0 // // Start the WlanStationMode task // lRetVal = osi_TaskCreate( WlanStationMode, (const signedchar)"Wlan Station Task", OSI_STACK_SIZE,NULL, 1, NULL ); if(lRetVal < 0) { ERR_PRINT(lRetVal); LOOP_FOREVER(); } #endif TI-RTOS线程创建~ 用到的API OsiReturnVal_eosi_TaskCreate(P_OSI_TASK_ENTRY pEntry,const signed char constpcName,unsigned short usStackDepth,void pvParameters,unsigned longuxPriority,OsiTaskHandle pTaskHandle); 传入参数： param pEntry - pointerto the Task Function ，任务函数名 param pEntry - pointerto the Task Function ，任务名称（取值随意） param usStackDepth - StackSize Stack Size in 32-bit long words ，任务栈深度（即你该任务所使用到的内存大小大致会有多大） param pvParameters - pointerto structure to be passed to the Task Function ，传给该函数的指针 param uxPriority - TaskPriority ，任务优先级返回0即表示任务创建成功示例代码： lRetVal =osi_TaskCreate( UserFunction, (const signedchar)"User Application Task", OSI_STACK_SIZE,NULL, 3, NULL ); if(lRetVal < 0) { ERR_PRINT(lRetVal); LOOP_FOREVER(); } （注：一定要对返回值进行判断，这样才能确保创建是否成功，如果返回非零返回的错误代码可参看osi.h： typedef enum { OSI_OK = 0, OSI_FAILURE = -1, OSI_OPERATION_FAILED = -2, OSI_ABORTED = -3, OSI_INVALID_PARAMS = -4, OSI_MEMORY_ALLOCATION_FAILURE = -5, OSI_TIMEOUT = -6, OSI_EVENTS_IN_USE = -7, OSI_EVENT_OPEARTION_FAILURE = -8 }OsiReturnVal_e; 自己添加的函数： void UserFunction(void pvParameters ) { MESSAGE msg; while(1) { UART_PRINT("UserFunction runrn"); osi_Sleep(1000); } } 以上一个线程创建完毕~，（在此可以使用uart打印消息来查看是否程序执行了~debug x下，每1s打印一次UserFunctionrun 的提示~说明线程创建完毕）。大家可以多写其他线程来试试~~~ 按键扫描实现~ 独立按键，采用定时扫描IO口的方式。前面一章有介绍IO口的初始化，不多说，看代码： void KeyPadInit() { // Enable clock ... gpio 13 and gpio 22 MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA2,PRCM_RUN_MODE_CLK); MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA3,PRCM_RUN_MODE_CLK); // Configure PIN_02 for GPIOOutput MAP_PinTypeGPIO(PIN_15, PIN_MODE_0, false); MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, GPIO_PIN_5,GPIO_DIR_MODE_IN); // gpio13 -- pin15 MAP_PinTypeGPIO(PIN_04, PIN_MODE_0, false); MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, GPIO_PIN_6,GPIO_DIR_MODE_IN); // gpio22 -- pin04 } // 扫描两个IO口的高低变化，有按键按下返回非零~ int Keypadscan(void) { int key = 0; if( GPIOPinRead(GPIOA2_BASE,GPIO_PIN_6) ) key = key \| 0x01; key = key << 1; if( GPIOPinRead(GPIOA1_BASE,GPIO_PIN_5) ) key = key \| 0x01; return key; } 有RTOS干脆创建个线程来扫描按键好了~~贴代码~：大致流程如下：每20ms检测一次IO口，如果一个或者多个按键按下那么KeyValue = KeyPadScan(); 得到的值不为0计数值count+1，当count大于最小的检测值时（消抖）当成一次短按出现~串口打印相关信息，当按键持续按下且时间超过长按的计数值则串口打印一次长按消息，当按键弹起打印按键弹起消息~。详细看上传的工程。 lRetVal =osi_TaskCreate( KeyDetectFunction, (const signedchar)"User Key Detect Task", OSI_STACK_SIZE,NULL, 2, NULL ); if(lRetVal < 0) { ERR_PRINT(lRetVal); LOOP_FOREVER(); } voidKeyDetectFunction( void pvParameters ) { static unsigned int Count = 0; static KEY_TYPE KeyState = KEY_IDLE; static unsigned int KeyValue = 0; static unsigned int tKey = 0; MESSAGE tMSG; unsigned char ch[10]; memset(ch,0xaa,sizeof(ch)); ch[9] = 0xbb; tMSG.uMsg = MESSAGE_KEYDOWN; while(1) { KeyValue= KeyPadScan(); if(0!= KeyValue) { Count ++; if(Count >= KEY_MIN_DETECT_TIME&& KeyState == KEY_IDLE) { // post short key press message KeyState = KEY_PRESS_100MS; UART_PRINT("Key short press%x rn",KeyValue); tKey = KeyValue; } if(Count >= KEY_LONG_DETECT_TIME&& KeyState == KEY_PRESS_100MS) { KeyState = KEY_PRESS_1S; UART_PRINT("Key long press%x rn",KeyValue); tKey = KeyValue; } if(Count >= MAX_PRESS_TIME) { // ERROR ~ KeyState = KEY_IDLE; } } else { if(KeyState != KEY_IDLE) { KeyState = (KeyState ==KEY_PRESS_100MS) ? KEY_100MS_RELEASE : KEY_1S_RELEASE; KeyValue = tKey; UART_PRINT("Key release %xrn",KeyValue); KeyState = KEY_IDLE; } Count = 0; } osi_Sleep(20); } } 以上~按键的检测部分完成，当然接下去是要抛消息给其他线程让其他线程来执行咯~ 消息队列与同步对象用到的API 摘抄自osi.h文件 OsiReturnVal_e osi_SyncObjCreate(OsiSyncObj_t* pSyncObj); //同步对象的创建~This function deletes a sync object OsiReturnVal_e osi_SyncObjWait(OsiSyncObj_t* pSyncObj , OsiTime_tTimeout); // 等待同步对象This function waits for a sync signal of the specific syncobject OsiReturnVal_e osi_SyncObjSignalFromISR(OsiSyncObj_t* pSyncObj);//产生同步对象（ISR中使用）This function generates a sync signalfor the object. from ISR context. OsiReturnVal_e osi_SyncObjSignal(OsiSyncObj_t* pSyncObj); // 产生同步对象，非ISR中使用。This function generates a sync signal for the object. 示例：上面创建了个检测按键的任务，当有按键按下时就产生一次同步对象~再创建另一个线程用于等待同步对象~一旦有按键产生可通过串口将数据打印出来~。（详细看代码）。要注意的地方：同样每个函数都有返回值，最好做返回值检测，才能更好的解决问题）。消息队列用到的API摘抄自osi.h文件 OsiReturnVal_e osi_MsgQCreate(OsiMsgQ_t* pMsgQ, ……. // 创建消息 This function creates a message queuethat is typically used for inter thread communication. OsiReturnVal_e osi_MsgQWrite(OsiMsgQ_t* pMsgQ, void* pMsg ,OsiTime_t Timeout); // 发送消息 This functionwrites a message to a specific message queue. OsiReturnVal_e osi_MsgQRead(OsiMsgQ_t* pMsgQ, void* pMsg , OsiTime_tTimeout);// 接收消息 This functionretrieves a message from the specified message queue. 比如创建消息代码如下：12代表12个字节~，10代表总共可以一口气发送10次消息（类似有个缓存）。 lRetVal =osi_MsgQCreate(&keyMsg,"key MSG ",12,10); if(lRetVal < 0) { ERR_PRINT(lRetVal); LOOP_FOREVER(); } osi_MsgQWrite(OsiMsgQ_t* pMsgQ, void* pMsg , OsiTime_t Timeout); 关于这个pMsg，此msg为指针，指向的大小为上面创建msg的大小（12）。也就是一个消息可以存放12个字节。 osi_MsgQRead 时，pMsg指向的是一个12字节的内存区域。综合以上，我修改了例程，创建了个线程用于检测按键，有按键触发即产生同步对象以及将按键消息送入消息队列。再另一个线程用于等待同步对象，并接收消息，解析消息，对相应按键进行处理（通过按键打印出来）。详细代码看附件，运行效果：短按sw2，sw3以及长按sw2,，sw3 以上就是TI-RTOS提供的部分API简单示例~ 3 getting_started_with_wlan_station.rar 102 KB , 下载次数: 73
2016-4-17 15:51:56　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【TI CC3200 LaunchPad试用体验】+软件搭建+Blinky例子 5059 • 【TI CC3200 LaunchPad试用体验】之 PWM模式 3866 • 【TI CC3200 LaunchPad试用体验】驱动IO口与printf 4772 • 【TI CC3200 LaunchPad试用体验】+ 初步体验硬件分析 3243 • 【Ti CC3200 LaunchPad申请】无线电子药盒 1368 • 【Ti CC3200 LaunchPad申请】智能小家 1824 • 【TI CC3200 LaunchPad试用体验】使用TI云工具开始开发 3730 • 【Ti CC3200 LaunchPad申请】智能购物助手 1221 • cc3200使用TI-RTOS，创建任务扫描网络不能获取正确的RSSI 1594 • 【Ti CC3200 LaunchPad申请】智能家居 1194 4 个讨论