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请教各位前辈，做避障小车时遇到了一些问题，说明：用的8路红外避障模块（模块遇到障碍源时，输出低电平信号） 我设置的是上拉输入，然后用GPIO_ReadInputDataBit（）读取8个口的信号，然后用一个变量的8位分别存储，然后用switch...case语句进行判断； 以下是我编的代码，但是功能没法儿实现啊...求教各位，是哪里出了错。。 
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4个回答
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你可以给s1到s8赋确定的值，然后看看led是不是按预想的亮，如果是，说明是模块不正常
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2016-4-10 17:24:50
评论
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我后来又重新编了一下case语句...然后用led试验是可行的..但是连上电机就不行了... |
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兄弟，如果s8=0000 0001 ,执行s8<<8后就成了s8=0001 0000 0000，这应该不是你想要的结果吧？
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如果是这个错了的话，那前面的除开s1不移动之外，其他的左移动都要减1
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