[问答]

求大神指教SG90舵机的使用

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用一下程序调试舵机的使用，其中P1.0-P1.4是数码管的位选，P0口是数码管的段选，P2.0是舵机的控制信号，P3.7和P3.6分别是角度加减的按键，但现在使用一下程序时，虽然舵机可以正常的旋转，但是转速很慢，而且数码管不停地闪烁，按键也没有发挥应有的作用，请大神指教#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar count,jd; *it pwm=P2^0; it jia=P3^7; **it jian=P3^6; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x88,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--); } void timer0_init() { TMOD=0x01; IE=0x82; TH0=0xfe; TL0=0x33; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TH0=0xfe; TL0=0x33; if(count { pwm=1; } else pwm=0; count=(count+1); count=count%40; } void keyscan() { if(jia==0) { delay(10); if(jia==0) { jd++; count=0; if(jd==6) { jd=5; while(jia==0); } } } if(jian==0) { delay(10); if(jian==0) { jd--; count=0; if(jd==0) { jd=1; while(jian==0); } } } } void display() //数码管显示函数 { uchar bai,shi,ge; switch(jd) //根据角度标识显示相应的数值 { case 1: bai=0; shi=0; ge=0; break; case 2: bai=0; shi=4; ge=5; break; case 3: bai=0; shi=9; ge=0; break; case 4: bai=1; shi=3; ge=5; break; case 5: bai=1; shi=8; ge=0; break; } P1=0xfe; P0=table[bai]; delay(5); P1=0xfd; P0=table[shi]; delay(5); P1=0xfb; P0=table[ge]; delay(5); } void main() { jd=1; count=0; timer0_init(); while(1) { keyscan(); display(); } } 0 已退回10积分
2016-4-6 21:56:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 23 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报 linsquirrel 相关推荐 • 有关SG90伺服电机（舵机）的基础知识汇总 2634 • 请问一下大神如何用pwm去控制sg90舵机呢 2352 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1810 • DIY智能垃圾桶套件中SG90模拟舵机控制该如何去使用呢 1652 • 如何去实现基于STM32F103ZET的SG90舵机控制呢 1595 • 如何使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度？ 1348 • SG90舵机的知识点汇总，绝对实用 5152 • Ti cc3220SF板子使用sg90舵机问题 980 • 如何使用STM32来驱动SG90舵机？ 1984 • 如何使用STM32来驱动SG90舵机？ 1312 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 数码管是动态扫描的，你的按键按下，等待按键放开这个时间比较长，导致数码管扫描频率过慢，造成闪烁

2016-4-11 10:06:50 评论举报 547886405