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【TI SimpleLink SensorTag试用体验】----上电试机篇(六)：-）在云端

2016-4-4 17:46:41 2551

0 ` 这回直入主题，说说“Cloud View”,小T支持把数据传到云，使得数据可以通过互联网在任何地方查看传感器采集的数据。打开云推送开关，点击下方连接，因为4s屏比较小，所以在笔记本上浏览是极好的下图们，浏览器里看到的推送的数据，前文提到过，在设备信息里有一个9字节的System ID，其后8个字节就是云数据里的设备标识，这是我的设备云的位置， https://quickstart.internetofthings.ibmcloud.com/#/device/b0b448d2e780/sensor/ 貌似是ibm的云服务器，下边是信息推送的时间点，也许我试用时你可以偷窥数据呢下边是各个传感器采集到的数据，单机列表中的各项，上边的图表就会显示该指标的折线图，每秒刷新一次，因为app上每秒推送一次，这是气压的，这是陀螺仪X轴数据，单位是度气压数据，左边单位是百帕这是X轴上的加速度，一边晃一边推送数据，下边这个是X轴上的磁力参数，这是在小T附近翻动磁力贴的图形，磁力传感器还是头一回亲密接触，小T用的是MPU-9250九轴传感器，陀螺仪+加速器+电子罗盘，陀螺仪和加速度计童鞋们比较熟悉了，电子罗盘部分用的是AKM磁力计AK8963，灵敏度达到0.15μT/LSB，μT微特斯拉,也就是十的负六次方特斯拉,磁感应强度的单位，自然界中地磁场一般为10的负4次方T这个级别，也就是100uT左右的样子，LSB,sensor的ADC的位数是固定的,也就是说10位能输出的数字只有-512 +511,不管如何设置,数字输出范围是固定的.LSB这一术语有着特定的含义，它表示的是数字流中的最后一位，也表示组成满量程输入范围的最小单位。对于12位转换器来说，LSB的值相当于模拟信号满量程输入范围除以2的12次方的商。童鞋们也都用过数字传感器，一般都是读出来一个值，然后再转换一下，还有的可以控制量程测量精度。上一篇有个图，曾记否？前半句说的是“等15秒，加载模块”，后半句说的是“加载完毕后，画八字以校准磁力传感器，ti的LOGO朝上面”，我发现经过校准操作也就是画八字后，曾经的小T在画面上“自转”的现象没有了，嘎嘎嘎，提示也不是没事乱发言哒。童鞋们手机上有指南针的，是否用过，也会让你校准，不是划圈就是画八字，说明你手机上有磁力计需要校准。既然是磁力计，那就能测量磁场强度啊，于是又翻出了那个磁力贴，紧贴小T测了一下，反过来测一下，可以看到，数值符号变了，也就是磁场是有方向的，X轴上的绝对值差不多，我们再换一块大的磁铁，发现，可能小T里应该有铁片吧，电池夹子是不是不锈钢的，感觉被拽向磁铁，但是磁场强度数值并不比先前的磁力贴出现的最大值高多少，于是，超量程啦！！！要想测更强的得改程序。总结下，这次我们又接触了云和9轴传感器，回顾下板子上我们已经玩耍的东东，大部分已经试过了，收获颇丰。 ` 0
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