--------------------------------------------------------------------------------------- 本文转自：www.waveshare.net/study/article-606-1.html --------------------------------------------------------------------------------------- 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。 一、释放串口 执行如下命令进入树莓派配置
选择 Advanced Options ->Serial ->no 关闭串口调试功能 打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。
二、使用minicom调试串口 设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。 1、minicom安装
- sudo apt-get install minicom
2、minicom启动
默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1， 同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号 3、串口数据传输 直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。 三、串口编程 1、wiringPi
- #include
- #include
- #include
- int main()
- {
- int fd;
- if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
- if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
- printf("serial test start ...");
- serialPrintf(fd,"Hello World!!!");
- while(1)
- {
- serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
- }
- serialClose(fd);
- return 0;
- }
编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。
- gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
- sudo ./uart
二、python 首先运行如下命令安装python serial扩展库。
- sudo apt-get install python-serial
编写程序
- #!/usr/bin/python
- # -*- coding:utf-8 -*-
- import serial
- ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
- print('serial test start ...')
- ser.write("Hello Wrold !!!n")
- try:
- while True:
- ser.write(ser.read())
- except KeyboardInterrupt:
- if ser != None:
- ser.close()
执行程序，实验结果和上面一样。
注：(1) ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口，波特率为115200 (2) ser.write(ser.read()) 接收字符并回传 (3) ser.close() 关闭串口 总结：通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样，wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口，故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口，在这里我就不详细介绍了。 | 
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