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树莓派系列教程15：红外遥控

林新武

2016-3-28 13:59:59 12411 红外遥控

本帖最后由 kaloha 于 2017-5-15 18:24 编辑

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本文转自：www.waveshare.net/study/article-622-1.html

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上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收

lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。

sudo vi /boot/config.txt

复制代码

在文件后面添加下面这一行

dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18

复制代码

红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加

dtoverlay=lirc-rpi

复制代码

在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。

安装lirc软件

sudo apt-get install lirc

复制代码

运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。

运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。

如有接到到脉冲测lirc正常使用。

采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1

协议：

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。

一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。

重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。

bcm2835程序：

#include
#include
#define PIN 18
#define IO bcm2835_gpio_lev(PIN)
unsigned char i,idx,cnt;
unsigned char count;
unsigned char data[4];
int main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())return 1;
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
printf("IRM Test Program ... n");
while (1)
{
if(IO == 0)
{
count = 0;
while(IO == 0 && count++ < 200) //9ms
delayMicroseconds(60);
count = 0;
while(IO == 1 && count++ < 80) //4.5ms
delayMicroseconds(60);
idx = 0;
cnt = 0;
data[0]=0;
data[1]=0;
data[2]=0;
data[3]=0;
for(i =0;i<32;i++)
{
count = 0;
while(IO == 0 && count++ < 15) //0.56ms
delayMicroseconds(60);
count = 0;
while(IO == 1 && count++ < 40) //0: 0.56ms; 1: 1.69ms
delayMicroseconds(60);
if (count > 25)data[idx] |= (1<1
if(cnt== 7)
{
cnt=0;
idx++;
}
else cnt++;
if(data[0]+data[1] == 0xFF && data[2]+data[3]==0xFF) //check
printf("Get the key: 0x%02xn",data[2]);
}
}
bcm2835_close();
return 0;
}

复制代码

编译并执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

1
gcc –Wall irm.c –o irm –lbcm2835

2
sudo ./irm

python程序

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
PIN = 18;
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
print('IRM Test Start ...')
try:
while True:
if GPIO.input(PIN) == 0:
count = 0
while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 200: #9ms
count += 1
time.sleep(0.00006)
count = 0
while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 80: #4.5ms
count += 1
time.sleep(0.00006)
idx = 0
cnt = 0
data = [0,0,0,0]
for i in range(0,32):
count = 0
while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 15: #0.56ms
count += 1
time.sleep(0.00006)
count = 0
while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 40: #0: 0.56mx
count += 1 #1: 1.69ms
time.sleep(0.00006)
if count > 8:
data[idx] |= 1>>cnt
if cnt == 7:
cnt = 0
idx += 1
else:
cnt += 1
if data[0]+data[1] == 0xFF and data[2]+data[3] == 0xFF: #check
print("Get the key: 0x%02x" %data[2])
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup();

复制代码

执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

sudo python irm.py

复制代码

2016-3-28 13:59:59　　评论 淘帖0 举报

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