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EE对话#7（已结束）|高级创客王总邀你在线交流智能机器人技术

2016-3-10 14:23:46 21394

0 ` 大数据，智能化是现在最主要的趋势，而最能体现智能的，首选机器人。机器人的历史并不算长，从1959年英格伯格和德沃尔制造出世界上的第一代工业机器人至今也只有57年，可是技术日新月异，当然也出现不少挑战，类似于不够智能，无法有效应对突变，自控性不够强，对人存在伤害可能，感知功能偏弱，功耗大等。往后，机器人会面临什么样的挑战，会向何处发展？本周，一起来探讨一下。周四（03月 17日）晚上 20 点到21点，我们有幸邀请到HL-ROBOT人形机器人众筹项目负责人王工，与大家交流智能机器人方面的技术本期嘉宾介绍：王彬： 2013.3-2015.2 就职于浙江蓝联科技股份有限公司从事EOC局端设备开发，担任嵌入式软件开发工程师 2015.3-至今创业从事教育型机器人开发套件开发与研究奖项：大学期间曾获全国电子竞赛三等奖主责项目：宽窄合一网络改造，EOC局端设备开发擅长领域：51 STM32 单片机开发，嵌入式linux开发，热爱电子制作产品介绍： HL-ROBOT人形机器人是由海灵智电设计研发的一款仿生人形机器人，共有17个自由度，采用铝合金结构开模加工而成，配17个高精度的数码舵机。能够完成前进，后退，下蹲，左右转弯，侧滑，挥手等基本动作。还可以完成舞蹈动作和机器人格斗，俯卧撑等复杂动作。如果您精通单片机开发甚至可以完成语音对话，体感控制让机器人更加智能。 17自由度人形机器人教育开发套件正在众筹：http://z.elecfans.com/24.html 产品演示视频：活动参与方式：回帖发表你的提问，与技术相关。嘉宾将会在访谈期间对此作出解答。你可以与嘉宾展开多次讨论。本期活动时间： 2016年 03月 17日 20：00 - 21：00 社区新福利，7000元奖品等你拿 ` 机器人功能演示视频.mp4 (38.43 MB, 下载次数: 248 ) 1
2016-3-10 14:23:46　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 机器人：高级创客王总经典在线问答整理 3693 • EE对话#8（已结束）\|龙芯俱乐部创始人邀你畅聊“芯”事 13156 • EE对话#9（已结束）\|乐美客硬件研发主管邀你一起建立外设接口标准 11323 • 机器人技术以及业务交流 3670 • 基于深度学习技术的智能机器人 5487 • 智能机器人 23174 • 工业机器人技术免费在线培训课程 8849 • 机器人、协作机器人和移动机器人，你分的清楚吗 3239 • 你眼中的智能翻译机器人是什么样子的？ 2227 • 智能语音机器人 11679 90 个讨论

0 请问你这个机器人可以通过手机端控制么？如果可以，是怎么实现的？最远的控制距离是多少？

2016-3-10 16:54:05 评论举报来自 2# 旧街旧巷等旧人.

0 王总，你好，你这个机器人好像可以实现语音控制，这个是怎么实现的，最多可以实现多少种语言？可以根据用户的发音，自动选择语言进行回复么？

2016-3-10 16:55:08 评论举报来自 3# 约伴故友

0 王总你好，请问机器人中用到的陀螺仪是用来保持平衡的吗，如果机器人倾斜了陀螺仪能测出倾斜的角度吗？

2016-3-10 17:10:25 评论举报来自 4# CDCNKA

0 你好，你这个机器人总共配了17个高精度的舵机，请问这17个舵机是怎么配合完成指令的？指令语言是用什么编写的，可以由开发者自己编制动作么？

2016-3-11 10:30:15 评论举报来自 5# 名字已旧

0 你好，我想请问一下舵机控制器已经可以完成很多负责动作，为什么你这个机器人还会加上51单片呐？这样不是浪费么？

2016-3-11 13:34:22 评论举报来自 6# 梦醒没你

0 最近对人工智能感兴趣，想问问机器人技术发展的关键技术有哪些？

2016-3-11 14:55:37 评论举报来自 7# 五斤麻辣油

0 并联delta机器人，轨迹规划的太复杂，上位机不能实时解算，怎么办？

2016-3-11 15:20:15 评论举报来自 8# vinww特烦恼

0 用步进电机作为机器人的动力，相比减速电机方案，有什么优缺点？

2016-3-11 16:04:45 评论举报来自 9# 向日葵的花季

0 人手臂的动作和机械手臂动作同步是如何做到的？

2016-3-11 17:17:43 评论举报来自 10# goodmbby

0 向日葵的花季发表于 2016-3-11 16:04 用步进电机作为机器人的动力，相比减速电机方案，有什么优缺点？目前像这种人形教育型机器人制作主要都是采用舵机。因为舵机内部其实有控制模块，能够精准通过PWM控制其角度。

2016-3-17 20:10:19 评论举报来自 11# wang_bin57

0 五斤麻辣油发表于 2016-3-11 14:55 最近对人工智能感兴趣，想问问机器人技术发展的关键技术有哪些？机器人发展的的四大关键技术为：计算、视觉、语音和驱动。计算：包括认知、理解、识别、感知，这是从上到下的几个发展阶段。目前国内比较顶级的机器人公司，比如优必选等，都在努力推进的技术发展方向推进。视觉（3D摄像头）：主要是在摄像头方面。通过3D摄像头和声感技术，去更多地感知世界。目前，视觉在精度、距离还有很大空间可以提升，同时，成本还有很大的降低空间。视觉（分析和认知）：视觉计算引擎，包括矢量运算、专用加速器、最优化数据流、标量和浮点运算等几方面。语音：语音识别、自认语言处理到可理解的响应。驱动方面：集成度、性能和精细度控制，主要在这三方面期待突破。

2016-3-17 20:12:54 评论举报来自 12# wang_bin57

0 岛屿云烟发表于 2016-3-16 11:19 为什么那么多人关注李世石与 AlphaGo 的围棋比赛？比赛结果意味着什么？ AlphaGo的真正价值在于，通过这次比赛，公众第一次直观地认识到现在的人工智能发展到了什么程度。围棋作为曾经”绝对不可能被计算机攻克“的棋种，以及李世石身为人类最强棋手之一的地位，加上大众对人工智能这一概念的长期误解，导致了这场比赛的高关注度和话题性。我认为这才是这场比赛最大的意义。

2016-3-17 20:25:11 评论举报来自 13# wang_bin57

0 有大神出没，看了围棋比赛的直播，对机器人很感兴趣！观望！

2016-3-10 15:39:48 评论举报 13^# 糖栗子

0 喜欢机器人智能这方面的想想问啥好呢？

2016-3-10 15:42:15 评论举报 14^# fanB

回帖奖励 +5 分积分 0 对家用智能机器人感兴趣啊，希望未来机器人更多地走进人类的生活。

2016-3-10 15:43:31 评论举报 15^# 348081236

0 糖栗子发表于 2016-3-10 15:39 有大神出没，看了围棋比赛的直播，对机器人很感兴趣！观望！你这个头像会把机器人的眼球吸引过来的哦！

2016-3-10 15:44:05 评论举报 16^# sunliang

0 王总你好，我在机器人领域这一块还是个菜鸟，但是现需要选择一款电机和驱动器满足项目需求，需要帮忙。项目制作一个两轮式机器人，具体指标如下： 1.机器人自重5.38kg，载重15kg； 2.轮重255g，直径12.5cm； 3.最大上坡角度为5度； 4.加速度0.5m/s2 现在的难题是如何选择一款电机和相应的驱动器满足项目要求。一直没找到具体答案，所以来这里问问。

2016-3-10 15:52:34 评论举报 17^# 其实znvm

0 有幸与王总在线交流，谢谢论坛提供的平台

2016-3-10 15:53:47 评论举报 18^# douzi707

0 嵌入式linux软件开发以后是热门学科呀

2016-3-10 15:55:36 评论举报 19^# douzi707

0 这是类人智慧的？

2016-3-10 15:57:16 评论举报 20^# 我爱小草hj

回帖奖励 +5 分积分 0 王哥你好！我使用TI的DRV8871来驱动直流电机，电池电压为16.8V，直流电机为12V，单片机为3.3V通过PWM控制直流电机。有两个问题： 1、PWM一个周期内高电平的时候，16.8V会直接加在12V电机的两端，工作的时候会不会对电机有损害? 是否有比较安全的做法？ 2、单机机的IO口是否需要与DRV8871间隔离，8871推荐的PWM频率为100Khz，如果使用光耦隔离，是否有推荐型号，谢谢。

2016-3-10 15:58:48 评论举报 21^# 青sky

回帖奖励 +5 分积分 0 elecfans跑堂发表于 2016-3-10 15:44 你这个头像会把机器人的眼球吸引过来的哦！别偏楼认真学机器人

2016-3-10 15:59:55 评论举报 22^# 糖栗子

回帖奖励 +5 分积分 0 现在跟导师做一个项目，是实现机器人的自动巡航的；求教应该怎样通过北斗或GPS的设计出机器人的定位系统，又应该怎样实现数据通讯或硬件的搭配？非常感谢

2016-3-10 16:00:52 评论举报 23^# 世态薄凉

0 王哥你好，我自己本身对智能机器人这一块很感兴趣，我想问一下王哥为什么会选择机器人，您觉得机器人行业的前景是什么呢？

2016-3-10 16:16:54 评论举报 24^# fanB

0 来学习下最新技术

2016-3-10 16:22:34 评论举报 25^# YiSuan210

回帖奖励 +5 分积分 0 王总，这个机器人感觉头重脚轻啊，你是怎么让他保持平衡的？

2016-3-10 16:24:01 评论举报 26^# 李源

0 好厉害的机器人还会后空翻！支持！

2016-3-10 16:28:20 评论举报 27^# jf_ed1027847

0 最棒的就是你，加油把。努力奋斗

2016-3-10 16:42:29 评论举报 28^# 骆驼的背

回帖奖励 +5 分积分 0 348081236 发表于 2016-3-10 15:43 对家用智能机器人感兴趣啊，希望未来机器人更多地走进人类的生活。希望可以但是同时不要丧失人们基本的劳动能力，不要一味的奢望都让机器做

2016-3-10 16:43:54 评论举报 29^# 骆驼的背

0 希望以后能有机器人代替人工做完很多事

2016-3-10 16:49:34 评论举报 30^# qyoul

0 elecfans跑堂发表于 2016-3-10 15:44 你这个头像会把机器人的眼球吸引过来的哦！哈哈，狗带了已经

2016-3-10 16:50:01 评论举报 31^# 王志睿

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