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周四（03月 17日） 晚 上 20 点到21点，高级创客王总在论坛进行了在线问答。
原贴地址： EE对话#7（已结束）|高级创客王总邀你在线交流智能机器人技术 https://bbs.elecfans.com/jishu_564621_1_1.html 错过活动的朋友不要伤心，楼主将一些经典的问答整理出来了。或许就有你想要知道的！ 产品介绍： HL-ROBOT人形机器人是由海灵智电设计研发的一款仿生人形机器人，共有17个自由度，采用铝合金结构开模加工而成，配17个高精度的数码舵机。能够完成前进，后退，下蹲，左右转弯，侧滑，挥手等基本动作。还可以完成舞蹈动作和机器人格斗，俯卧撑等复杂动作。 如果您精通单片机开发甚至可以完成语音对话，体感控制让机器人更加智能。 17自由度人形机器人教育开发套件正在众筹：http://z.elecfans.com/24.html 产品演示视频： 经典问答： 1.最近对人工智能感兴趣，想问问机器人技术发展的关键技术有哪些？ 机器人发展的的四大关键技术为：计算、视觉、语音和驱动。 计算：包括认知、理解、识别、感知，这是从上到下的几个发展阶段。目前国内比较顶级的机器人公司，比如优必选等，都在努力推进的技术发展方向推进。 视觉（3D摄像头）：主要是在摄像头方面。通过3D摄像头和声感技术，去更多地感知世界。目前，视觉在精度、距离还有很大空间可以提升，同时，成本还有很大的降低空间。 视觉（分析和认知）：视觉计算引擎，包括矢量运算、专用加速器、最优化数据流、标量和浮点运算等几方面。 语音：语音识别、自认语言处理到可理解的响应。 驱动方面：集成度、性能和精细度控制，主要在这三方面期待突破。 2.为什么那么多人关注李世石与 AlphaGo 的围棋比赛？比赛结果意味着什么？ AlphaGo的真正价值在于，通过这次比赛，公众第一次直观地认识到现在的人工智能发展到了什么程度。围棋作为曾经”绝对不可能被计算机攻克“的棋种，以及李世石身为人类最强棋手之一的地位，加上大众对人工智能这一概念的长期误解，导致了这场比赛的高关注度和话题性。我认为这才是这场比赛最大的意义。 3.用步进电机作为机器人的动力，相比减速电机方案，有什么优缺点？ 目前像这种人形教育型机器人制作主要都是采用舵机。因为舵机内部其实有控制模块，能够精准通过PWM控制其角度。 4.机器人领域有哪些创业机会？又有哪些困难？ 无论是面向消费者还是面向工业/生产 似乎都有很大空间，比如在工业生产中用的协作机器人。 5.王总你好，请问机器人中用到的陀螺仪是用来保持平衡的吗，如果机器人倾斜了陀螺仪能测出倾斜的角度吗？ 陀螺仪是用来检测机器人状态，比如可以通过陀螺仪判断机器人是否跌倒，然后执行对应动作。 6.你好，你这个机器人总共配了17个高精度的舵机，请问这17个舵机是怎么配合完成指令的？指令语言是用什么编写的，可以由开发者自己编制动作么？ 这个涉及到多路舵机控制问题了，主要采用定时器分时复用原理，IO模拟PWM实现多路舵机控制。动作开发者可以自己设定 7.你好，我想请问一下舵机控制器已经可以完成很多负责动作，为什么你这个机器人还会加上51单片呐？这样不是浪费么？ 可以不用51，我们加51单片机主要是为了让开发者可以自己进行二次开发。 8.你这有17个舵机，请问这些舵机是怎么进行供电的，充一次电大概可以用多久？ 因为舵机工作会产生比较大的电流，供电一般采用航模聚合物锂电池就可以了。
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· 2016-3-20 08:35:50
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· 2016-5-12 10:47:17
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