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` 大数据，智能化是现在最主要的趋势，而最能体现智能的，首选机器人。机器人的历史并不算长，从1959年英格伯格和德沃尔制造出世界上的第一代工业机器人至今也只有57年，可是技术日新月异，当然也出现不少挑战，类似于不够智能，无法有效应对突变，自控性不够强，对人存在伤害可能，感知功能偏弱，功耗大等。往后，机器人会面临什么样的挑战，会向何处发展？本周，一起来探讨一下。 
周四（03月 17日） 晚 上 20 点到21点，我们有幸邀请到HL-ROBOT人形机器人众筹项目负责人王工，与大家交流智能机器人方面的技术 本期嘉宾介绍： 王彬： 2013.3-2015.2 就职于浙江蓝联科技股份有限公司 从事EOC局端设备开发，担任嵌入式软件开发工程师 2015.3-至今 创业从事教育型机器人开发套件开发与研究 奖项：大学期间曾获全国电子竞赛三等奖 主责项目：宽窄合一网络改造，EOC局端设备开发 产品介绍： HL-ROBOT人形机器人是由海灵智电设计研发的一款仿生人形机器人，共有17个自由度，采用铝合金结构开模加工而成，配17个高精度的数码舵机。能够完成前进，后退，下蹲，左右转弯，侧滑，挥手等基本动作。还可以完成舞蹈动作和机器人格斗，俯卧撑等复杂动作。 如果您精通单片机开发甚至可以完成语音对话，体感控制让机器人更加智能。 17自由度人形机器人教育开发套件正在众筹：http://z.elecfans.com/24.html 产品演示视频： 活动参与方式： 回帖发表你的提问，与技术相关。嘉宾将会在访谈期间对此作出解答。 你可以与嘉宾展开多次讨论。 本期活动时间： 2016年 03月 17日 20：00 - 21：00 社区新福利，7000元奖品等你拿 ` 
机器人功能演示视频.mp4
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不错啊，顶一下
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步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低 伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。 舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。舵机有减速齿轮组。 如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。 舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号】 |
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可以通过手机控制，手机主要是通过蓝牙跟控制板通信，距离大概一二十米左右 |
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可以实现语音指令控制，目前主要是利用科大讯飞语音库实现简单控制。不支持用户发音自动选择语言回复。目前像这种机器人，主要是事先设置语音对话内容在里面 |
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陀螺仪是用来检测机器人状态，比如可以通过陀螺仪判断机器人是否跌倒，然后执行对应动作 |
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这个涉及到多路舵机控制问题了，主要采用定时器分时复用原理，IO模拟PWM实现多路舵机控制。动作开发者可以自己设定 |
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可以不用51，我们加51单片机主要是为了让开发者可以自己进行二次开发。 |
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目前像这种人形教育型机器人制作主要都是采用舵机。因为舵机内部其实有控制模块，能够精准通过PWM控制其角度。 |
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机器人发展的的四大关键技术为：计算、视觉、语音和驱动。 计算：包括认知、理解、识别、感知，这是从上到下的几个发展阶段。目前国内比较顶级的机器人公司，比如优必选等，都在努力推进的技术发展方向推进。 视觉（3D摄像头）：主要是在摄像头方面。通过3D摄像头和声感技术，去更多地感知世界。目前，视觉在精度、距离还有很大空间可以提升，同时，成本还有很大的降低空间。 视觉（分析和认知）：视觉计算引擎，包括矢量运算、专用加速器、最优化数据流、标量和浮点运算等几方面。 语音：语音识别、自认语言处理到可理解的响应。 驱动方面：集成度、性能和精细度控制，主要在这三方面期待突破。 |
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这块也是弄着玩的，比较喜欢折腾。 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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