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多普勒雷达传感器初探 刚到手的时候就迫不及待开始调试，但总是得不到正确的结果，找了好久，最近终于发现了问题所在，解决之后，感觉甚好！ 今天就先对此传感器套件进行一个初探，即大致对整个套件的所有功能做一个简单描述，让读者朋友们对多普勒雷达传感器有个最初的了解。 首先是，板子的图片 
用法非常简单： 首先，把X-CL2雷达传感器插入X1插头（如上图），把串口线插到X7b上（注意黑线对应板上标1的排针），以用来供电，把拨码开关SW中1拨为开，其余为关，电位器P1和P2拨至最大处，以获得最大灵敏度和最小延迟时间，即可实现简单应用:当四周有物体移动时，板上右侧D3绿灯会亮，短暂延迟后即灭。 也就是说，其实只需板上供电，插入传感器即可工作，不需任何编程，还可手动调节一些必要参数，所以这个套件用起来还是相当方便的。另外，不得不提的是，套件提供了5个不同的传感器，各有不同特点，而上文中用的X-CL2的天线辐射方向特别广，在四周的动静都可以探测，并且有IQ两路，可识别靠近和远离，用起来巴适得很啊！ 那么，第二步就是设置参数了。参数设置方法有两种，可以通过板上的拨码开关和旋钮电位器来手动调整参数，也可以通过串口通信上机调整参数。手动调整的好处是方便简单，重要的参数都可实时调整，而上机调整自然种类会更详细，参数可调范围也更广一些，用户可通过自己需要来使用，非常方便！ 
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雷达传感器输出的信号是已经解调过的连续信号，在周围没有物体移动的时候，输出为零，至于发射和接受的信号是什么样的没有查到 |
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