[问答]

PMSM矢量控制，电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小弟使用F407控制PMSM，利用矢量控制。在做电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度，而不能使用编码器反馈算出来的实际电角度？？我使用函数生成的电角度时，电流闭环后，电机可以运转，使用反馈的实际电角度时，电机发出嗡嗡声，电机不转，用手拨动转子，感觉力矩很大。我用的是17位绝对编码器。求各位前辈指导赐教。谢谢！ 0
2016-2-19 08:25:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 Guo 相关推荐 • PMSM 电流反馈不稳定是为什么？ 3609 • PMSM foc 在调试电流单闭环时，设置id=0,Iq如何给定？？ 15063 • 电机控制中Park变换和逆变换角度如何计算？ 6045 • 三相PMSM矢量控制的基本原理是什么？ 3054 • 怎样去搭建一种由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型 1361 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5473 • 永磁同步电机转子电角度零位初始对齐？ 12802 • 电角度和机械角度是什么意思？它们有什么关系？ 10609 • PMSM空间矢量控制中的电流采样怎么实现软件去纹波啊？ 3881 • 变频器闭环控制速度控制精度一般是多少？ 8348 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 看你能转起来基本排除电机底层问题，建议首先你确认下你的电角度对不对，具体是使用人工电角度任意指定一个角度，跑电压环（或则电流环，IQ=0，ID一个值）给定Uq = 0,Ud一个不让电机转动的值，然后读传感器确认角度，这个角度就是电角度偏移。

2016-3-6 16:30:07 评论举报 denon850