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对于电机控制中电流环中的PARK变换和IPARK逆变换一直存在一个疑惑，就是关于角度的问题，在这两种变换中都需要用到角度，且这两个所用到的角度不相同，但是自己没有弄明白这个角度是怎么来的，现在自己用到的程序中这个角度是由电机的电角度减去π，不知道各位大佬能否解答一下这个疑惑，先感谢大家的回答，谢谢！
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4个回答
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按理来说这两个角度一样呀！先将三相坐标变换为两相，计算完成之后，又要转化为三相，在一个时间点完成的，角度是一样的呀，角度经过编码器或者，无位置算法估算可以得出！
最佳答案
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关注一下，以前遇到过park和ipark滞后的问题
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旋转和静止坐标系之间的转换，主要是为了解耦，便于计算
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