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最近在做永磁同步电机转子初始角定位，本人的做法是在IPARK环节，给D轴电压为0，Q轴电压为正值，想通过此来将转子在正式启动前，先对齐到电角度零位上，但是无奈转子不动没反应，求前辈指点，感激不尽！
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用矢量编码器吗？
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您好 问题解决了吗 像加你好友探讨一下
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2018-6-21 22:44:34
评论
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参考“三段式”启动的方法
先需要给一个固定的角度，电流环参考值设置为启动电流，这时转子应该在一段时间内被拖到固定角度位置 然后可以按方波控制的“6步换向法”，给角度拖动转子把速度加起来。 启动时电流环开环，速度起来后电流环闭环。 |
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