【安富莱】【RTX操作系统教程】第17章定时器组

STM32

第17章定时器组

本章节为大家讲解RTX支持的定时器组，或者叫软件定时器，或者叫用户定时器均可。软件定时器的功能比较简单，也容易掌握。被称为定时器组是因为用户可以创建多个定时器，创建的个数是可配置的。

本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407。

17.1 定时器组介绍

17.2 定时器组API函数

17.3 实验例程说明

17.4 总结

17.1 定时器组介绍

RTX提供的定时器功能仅支持单次定时器，也就是用户创建了定时器并启动了定时器后，定时时间到将不再重新执行，此定时器会被删除掉并且就执行一次，下次使用要重新的创建，这个就是单次定时器的含义。另外就是单次定时时间到后会调用定时器的回调函数，用户可以回调函数中加入需要执行的工程代码。

使用此定时器组注意以下问题：

（1）定时器回调函数os_tmr_call在文件RTX_Conf_CM.c文件中。

（2）定时器回调函数os_tmr_call中仅支持isr_开头的系统函数，os_开头的不支持，因为回调函数是在滴答定时器中断中执行的。

（3）RTX的定时器仅支持单次，不支持周期性执行，如果需要周期执行，需要重复创建。

（4）可以创建的定时器个数可以在RTX配置向导中设置：

硬汉Eric2013 · 2016-2-2 15:16:26

17.2 定时器组API函数

使用如下3个函数可以实现RTX的定时器组：

os_tmr_create

os_tmr_kill

os_tmr_call

关于这3个函数的讲解及其使用方法可以看教程第3章3.3小节里面说的参考资料rlarm.chm文件

这里我们重点的说一下函数os_tmr_create和os_tmr_call。

17.2.1 函数os_tmr_create

函数原型：

OS_ID os_tmr_create (
U16 tcnt, /* 定时器的时钟节拍个数 */
U16 info ); /* 定时器回调函数的参数，可用于区分不同的定时器 */

复制代码

函数描述：

函数os_tmr_create用于创建定时器组并启动定时器，定时时间到后调用回调函数os_tmr_call。函数os_tmr_create的第二个参数也会传递给回调函数os_tmr_call用于区分不同的定时器。

（1）第1个参数填写定时器的时钟节拍个数。范围0-0xFFFF。

（2）第2个参数填写回调函数的参数，可用于区分不同的定时器。

（3）定时器创建成功的话会返回定时器的ID标识，失败的话返回NULL。

使用举例：

#include
/* 定时器句柄 */
OS_ID OneShotTimerID1;
__task void task1 (void) {
..
OneShotTimerID1= os_tmr_create (10, 1);
if (OneShotTimerID1 == NULL) {
printf ("创建失败n");
}
..
}

复制代码

17.2.2 函数os_tmr_call

函数原型：

void os_tmr_call (
U16 info ); /*定时器回调函数的参数，可用于区分不同的定时器*/

复制代码

函数描述：

当函数os_tmr_create设置的定时时间到后调用回调函数os_tmr_call。函数os_tmr_create的第二个参数也会传递给回调函数os_tmr_call用于区分不同的定时器。此函数执行完毕后，通过函数os_tmr_create创建的定时器会被删除，下次使用需要重新创建。

(1) 此函数的参数不需要用户去添加，系统会自动将函数os_tmr_create第二个参数赋值给这个参数。

使用举例：

#include
void os_tmr_call (U16 info) {
/* 定时器回调函数中仅支持isr_开头的系统函数，os_开头的不支持，此回调函数是在
滴答定时器中断中执行的。
*/
switch(info)
{
case 1: /* 参数为1 */
isr_sem_send (&semaphore);
break;
case 2: /* 参数为2 */
bsp_LedToggle(1);
break;
}
}

复制代码

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硬汉Eric2013 · 2016-2-2 17:31:54

17.4 总结

本章节主要为大家讲解了软件定时器，对于初学者来说，比较容易掌握。

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