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本帖最后由 硬汉Eric2013 于 2016-2-18 15:21 编辑
完整PDF教程和例子下载：http://pan.baidu.com/s/1c0V2Why 【安富莱】【RTX操作系统教程】 
【RTX操作系统教程】第21章 RTX低功耗之睡眠模式.pdf
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第21章 RTX低功耗之睡眠模式 低功耗是MCU的一项非常重要的指标，比如某些可穿戴的设备，其携带的电量有限，如果整个电路消耗的电量特别大的话，就会经常出现电量不足的情况，影响用户体验。 本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407。 21.1 STM32F103睡眠模式介绍 21.2 STM32F407睡眠模式介绍 21.3 低功耗模式的调试支持 21.4 如何有效降低休眠模式下的功耗 21.5 实验例程说明 21.6 总结 说明：在RTX系统上面实现睡眠方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了，更多睡眠方式的知识请看STM32F103参考手册和Cortex-M3权威指南。 在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。 STM32F103有三种低功耗模式： （1）睡眠模式(Cortex™-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC、系统滴答定时器Systick等仍在运行)。 （2）停止模式(所有的时钟都已停止)。 （3）待机模式(1.8V电源关闭)。 本章节我们主要讲解睡眠模式，而在实际的睡眠模式编程时我需要清楚那些问题呢？请继续往下看。 21.1.1 如何进入睡眠模式 通过执行 WFI（等待中断）或WFE（等待事件）指令进入睡眠状态。根据Cortex™-M3系统控制寄存器中的SLEEPONEXIT位的值，有两种选项可用于选择睡眠模式进入机制： （1）SLEEP-NOW：如果SLEEPONEXIT位被清除，当WRI或WFE被执行时，微控制器立即进入睡眠模式。 （2）SLEEP-ON-EXIT：如果SLEEPONEXIT位被置位，系统从最低优先级的中断处理程序中退出时，微控制器就立即进入睡眠模式。 小结：本章节配套的睡眠例子我们采用WFI指令进入睡眠模式，睡眠模式的进入机制是采用的SLEEP-NOW。因为系统复位上电后SLEEPONEXIT位是被清除的，所有这个位也不需要专门的去设置。另外在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 在RTX系统上，我们可以将WFI指令放到空闲任务里面实现。 21.1.2 如何退出睡眠模式 由于我们是采用指令WFI进入睡眠模式，那么任意一个被嵌套向量中断控制器NVIC响应的外设中断都能将系统从睡眠模式唤醒。并且该模式唤醒所需的时间最短，因为没有时间损失在中断的进入或退出上。 在RTX系统上，主要是周期性执行的系统滴答定时器中断会将系统从睡眠态唤醒，当然，其它的任意中断也可以将其从休眠态唤醒。 
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