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使用MC9S12XHY128内置的驱动模块,驱动步进电机。
采用了细分的方法: const int mcdc2_duty[24]= { 1500, 1448, 1299, 1060, 750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448, 1500, 1448, 1299, 1060, 750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448 }; const int mcdc3_duty[24]= { 750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448, 1500, 1448, 1299, 1060, 750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448, 1500, 1448, 1299, 1060 }; 脉冲周期是1500,现在10ms走一微步,匀速走。电机上加了个长指针,电机走起来抖动就比较明显,如果是短指针则没有那么明显。请问有什么办法能让电机走起来比较柔和?在此先谢过了,比较急。。。 |
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脉冲周期调至31.25k或15.625k
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加快频率
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加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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