[问答]

请问一下怎样去实现单片机对步进电机的控制？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是步进电机的驱动电路？驱动模块是如何进行接线的？怎样去实现单片机对步进电机的控制？ 0
2021-6-30 07:31:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答举报吕钢格相关推荐 • 请问一下如何实现用单片机去控制步进电机？ 1107 • 怎样去设计一种基于单片机的步进电机控制系统？ 1261 • 请问一下单片机如何为步进电机提供5V电源呢？ 419 • 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器 3841 • 单片机控制步进电机求教~~！！ 8461 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1844 • 如何用单片机和CPLD实现步进电机的控制？ 1557 • 用AT89C51单片机怎么实现通过传感器传递信号给单片机，处理后驱动步进电机运停 16803 • 请问怎么实现51单片机对步进电机的可编程控制？ 3799 • 51单片机控制步进电机 5844 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　在stm32f4上对（28byj48）步进电机运行介绍　　1.对于步进电机的驱动电路介绍。　　步进电机不能直接的和单片机进行连接，需要驱动模块来实现单片机对步进电机进行控制。　　　　对驱动模块的接线说明　　通过对电路图的观察　　IN1~7 为单片机的io输出端接线。（四相）IN1 ~ 4. 　　1C ~ 7C为步进电机的（线）　　本程序是四相四线步进电机程序（对几相几线不清楚的可以去查）。　　电源接线（GND，VCC，空，VCC）　　（2）步进电机程序　　头文件　　#ifndef _28byj48_H#define _28byj48_H#include “system.h”#include “SysTick.h”void Motor_Init（void）;void Motorcw（void）;void motorNCircle（int n，int position，int x）;void SetMotor（unsigned char InputData）;#endif 程序　　#include “28byj48.h”//引脚连接//IN1：PC6、IN2：PC7、IN3：PC8、IN4：PC9、 //步进电机初始化函数void Motor_Init（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）; //开启时钟 GPIO_InitStructure.Pin =GPIO_PIN_6\|GPIO_PIN_7\|GPIO_PIN_8\|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP ;//推挽输出 HAL_GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_6，GPIO_PIN_RESET）; //PC6置0， HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_RESET）; } //步进电机正转测试函数void Motorcw（void）{ HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_6，GPIO_PIN_SET）; //1依次高电平输出 HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_RESET）; delay_ms（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_6，GPIO_PIN_RESET）; //2依次高电平输出 HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_SET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_RESET）; delay_ms（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_6，GPIO_PIN_RESET）; //3依次高电平输出 HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_SET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_RESET）; delay_ms（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_6，GPIO_PIN_RESET）; //4依次高电平输出 HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_SET）; delay_ms（10）; }unsigned char F_Rotation［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //反unsigned char B_Rotation［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //正//下面就是SetMotor函数，根据传的数据不同，控制的4个IO pin输出不同。void SetMotor（unsigned char InputData）{ if（InputData & 0x08） { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_6，GPIO_PIN_RESET）; } else { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_6，GPIO_PIN_SET）; } if（InputData & 0x04） { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_RESET）; } else { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_7，GPIO_PIN_SET）; } if（InputData & 0x02） { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_RESET）; } else { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_SET）; } if（InputData & 0x01） { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_RESET）; } else { HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_SET）; }}/此函数两个参数，第一个参数是圈数n（10~500）。第二个参数是方向也就是选择正转和翻转（1正传，0反转）。第三个参数转动时间x（5~90）。/void motorNCircle（int n，int position，int x）{ int i=0; int j=0; int k=0; for（j=0;j《n;j++） { for（i=0;i《64*8;i++） { for（k=0;k《8;k++） { if（1 == position） { SetMotor（F_Rotation［k］）; } else { SetMotor（B_Rotation［k］）; } delay_ms（x）;//转动速度控制（转动频率）3~90 } } }} 　　　　（3）运行效果。

2021-6-30 14:35:40 评论举报张秀云