如何用AVR单片机控制VID6606步进电机去驱动VID29

　　概述
　　VID29系列步进电机是一种精密的微型步进电机，内置减速比180/1的齿轮系，主要应用于车辆的仪表显示盘，也可用于其它仪器仪表装置中，将数字信号直接准确快速地转为模拟的显示输出，完全兼容X27 X25 XC5 168 等电机。
　　VID29系列步进电机需要两路逻辑脉冲信号驱动，可以工作于5-10V的脉冲下，输出轴的步距角最小可以达1/12°，最大角速度600°/s。可以分步模式或微步模式驱动。
　　VID6606 是一款专为驱动微型步进电机而设计的CMOS集成电路，每个驱动芯片可同时驱动四路电机。它在驱动芯片的频率控制端输入脉冲序列 F（scx），输出端可以控制步进电机的输出轴以微步转动，每个脉冲对应电机输出轴转动1/12°，最大角速度可达600°/s。 VID6606采用28脚封装工艺。
　　一、VID6606的功能和特点
　　以微步驱动
　　简单易用，每个电机只需速度F（scx）和方向（CW/CCW）两个控制端，大大节约了单片机控制引脚
　　所有输入脚都有干扰过滤器
　　宽工作电压
　　低电磁干扰辐射
　　二、VID6606引脚功能
　　三、VID6606典型应用电路
　　如何用AVR单片机控制VID6606驱动VID29
　　一、头文件
　　#ifndef VID6606_H
　　#define VID6606_H
　　#include “Main.h”
　　#ifdef VID6606_IsValid
　　#define VID6606_MotorNum 4//定义控制电机的数量
　　#define VID6606_Speed 10 //定义指针旋转速度
　　#define VID6606_RST_GPIOx GPIOC
　　#define VID6606_RST_PINx BIT1
　　//--------------A---------------------------
　　#define VID6606_FSCXA_GPIOx GPIOC
　　#define VID6606_FSCXA_PINx BIT3
　　#define VID6606_CCWA_GPIOx GPIOC
　　#define VID6606_CCWA_PINx BIT2
　　//--------------B---------------------------
　　#define VID6606_FSCXB_GPIOx GPIOA
　　#define VID6606_FSCXB_PINx BIT7
　　#define VID6606_CCWB_GPIOx GPIOC
　　#define VID6606_CCWB_PINx BIT7
　　//--------------C---------------------------
　　#define VID6606_FSCXC_GPIOx GPIOA
　　#define VID6606_FSCXC_PINx BIT6
　　#define VID6606_CCWC_GPIOx GPIOA
　　#define VID6606_CCWC_PINx BIT5
　　//--------------D---------------------------
　　#define VID6606_FSCXD_GPIOx GPIOC
　　#define VID6606_FSCXD_PINx BIT0
　　#define VID6606_CCWD_GPIOx GPIOD
　　#define VID6606_CCWD_PINx BIT7
　　#define VID6606_ON *AvrGPIOx［VID6606_RST_GPIOx］［PORTx］ |= VID6606_RST_PINx;
　　#define VID6606_OFF *AvrGPIOx［VID6606_RST_GPIOx］［PORTx］ &= ~VID6606_RST_PINx;
　　//-------------------------------------------------
　　// #define VID6606_CW（x） *VID6606_Diver［x］.CCW_GPIO |= VID6606_Diver［x］.CCW_PINx
　　// #define VID6606_CCW（x） *VID6606_Diver［x］.CCW_GPIO &= ~VID6606_Diver［x］.CCW_PINx
　　// #define VID6606_FSCX_H（x） *VID6606_Diver［x］.FSCX_GPIO |= VID6606_Diver［x］.FSCX_PINx
　　// #define VID6606_FSCX_L（x） *VID6606_Diver［x］.FSCX_GPIO &= ~VID6606_Diver［x］.FSCX_PINx
　　#define VID6606_CW（x） *VID6606_Diver［x］.CCW_GPIO |= VID6606_Diver［x］.CCW_PINx
　　#define VID6606_CCW（x） *VID6606_Diver［x］.CCW_GPIO &= ~VID6606_Diver［x］.CCW_PINx
　　#define VID6606_FSCX_H（x） *VID6606_Diver［x］.FSCX_GPIO |= VID6606_Diver［x］.FSCX_PINx
　　#define VID6606_FSCX_L（x） *VID6606_Diver［x］.FSCX_GPIO &= ~VID6606_Diver［x］.FSCX_PINx
　　/union Vid6606_Flag
　　{
　　struct
　　{
　　uint8_t A ：1;
　　uint8_t B ：1;
　　uint8_t C ：1;
　　uint8_t D ：1;
　　uint8_t RE4:4;
　　}Bit;
　　uint8_t Byte;
　　};/
　　typedef struct
　　{
　　volatile uint8_tFSCX_GPIO;
　　volatile uint8_t FSCX_PINx;
　　volatile uint8_t CCW_GPIO;
　　volatile uint8_t CCW_PINx;
　　}Vid6606_Diver;
　　struct Vid6606_Data
　　{
　　int16_t Angle［2］［4］;
　　int32_t * Clock;
　　uint8_t step［4］;
　　};
　　extern Vid6606_Diver const VID6606_Diver［4］;
　　//extern union Vid6606_Flag VID6606_Flag;
　　extern struct Vid6606_Data VID6606_Data;
　　extern void VID6606_Init（void）;
　　extern void VID6606_GPIO_Config（void）;
　　extern void VID6606_Main（void）;
　　extern void VID6606_Run（void）;
　　extern void VID6606_GetAngle（void）;
　　#endif
　　#endif
　　二、主体程序
　　程序包括函数：
　　名称：VID6606_Init
　　功能：VID6606初始化
　　名称：VID6606_Main
　　功能：VID6606主题函数，需要扫描
　　名称：VID6606_GetAngle
　　功能：得到偏转角度
　　说明：这是一个函数接口，在这里实现角度的转换
　　名称：VID6606_Run
　　功能：电机运转
　　说明：VID6606根据VID6606_Data.Angle［x］数据信息将指针角度调整到对应的位置
　　名称：VID6606_GPIO_Config
　　功能：控制VID6606的io口配置
　　完整的程序文件请在我上传的资源处下载：AVR-VID6606.DOC