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`求助各大神了!!! 本人研二,毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停,现在在读PX4FLOW的源程序,flow.c 光流计算部分看的云里雾里,查阅一些论文资料没找到它说的4倍分级和剪裁算法具体是怎样的,程序注释比较少,捉急!哪位大神用过这款光流传感器做过开发的,跪求算法程序方面的指导和论文资料的推荐!谢谢!!!以下是相关截图。 |
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12个回答
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感谢楼主分享
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你好,我也和你一样正在研究这个,方便加个好友一起交流吗?我Q331724354
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我的毕设也是这个嘞,他的计算部分很好理解啊!估计是你资料不够全
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请问能分享一下你学习PX4FLOW的教程吗?Q354203229
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怎么移植啊
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光流属于无源导航,国内资料比较少,我可以给你推荐一本书,你可以参考一下,《Robot Vision》【美】Berthold Klaus Paul Horn 著,麻省理工机器视觉指定教材,当然这本书已经被翻译为了中文,中文名:机器视觉 王亮 蒋欣兰译 |
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您好,最近要搞光流,看到您的这个回复,能否参考一下你的毕设论文,我的QQ303317746,谢谢! |
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围观学习,最近努力学习相关资料啊
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请问ad9910芯片的ram模式在接收数据时为什么会出现一段方波?
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705 浏览 0 评论
不懂真得问!FREERTOS在中断里面,可以调用有任务级临界段代码的函数吗?
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