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请教大家一些关于光流传感器的问题。模块采用的芯片是 ADNS-3080，有朋友用过吗？ 想问一下镜头离地一定高度H，水平移动一定距离D，怎么根据返回的X/Y 的值结合高度H 计算 移动距离D？ 参考网址 ：http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5 但是没有看明白他讲的 希望用过的朋友给点指导，也希望朋友们看一下上面的网址，如果明白请给解答，欢迎朋友们讨论。 本人 QQ ：2604157465 找的一些资料上传到附件了 ADNS-3080.pdf (298.6 KB ) 25811246STM32_ADNS3080.zip (1.22 MB ) 
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表示网址打不开啊，我最近也在玩这个，不知道为什么只对闪光灯的移动有反应，而且距离也不太够，求大神指导
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建议原子添加例程
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你好，请问一下这个网址已经打不开了，您这边有备份或者相关资料吗？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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