【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（2）MiCO RTOS信号量

2015-10-24 17:01:46 4875

0 本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-25 15:41 编辑在本帖子中，主要分析一下庆科MiCO RTOS的信号量，具体包括： OS信号量 MiCO 信号量关键API MiCO信号量示例 MiCO信号量测试结果一、OS信号量在常见的OS系统中，信号量常用在多线程多任务同步中，即主要是用来保护共享资源，使得资源在一个时刻只有一个进程（线程）所拥有。信号量的值为正的时候，说明它空闲。所测试的线程可以锁定而使用它。若为0，说明它被占用，测试的线程要进入睡眠队列中，等待被唤醒。在linux系统中，信号量的常见用法是将要保护的变量放在sem_wait和sem_post中间所形成的临界区内，这样该变量就会被保护起来。二、MiCO 信号量关键API 在MiCO中，对于信号量的定义，位于SDK_MiCOKit_v2.3.0.2includemico_rtos.h中，主要有以下函数：其中，常用的有：（1）OSStatus mico_rtos_init_semaphore(mico_semaphore_t* semaphore, int count ); 该函数为初始化一个信号量，并提供一个基数，参数1为指向要初始化的信号量句柄的指针（typedef void* mico_semaphore_t;）；参数2为该信号量的最大计数值（2）OSStatus mico_rtos_set_semaphore(mico_semaphore_t* semaphore ); 该函数为设置（增加，发出）信号量，参数为指向要设置的信号量句柄的指针（3）OSStatus mico_rtos_get_semaphore(mico_semaphore_t* semaphore, uint32_t timeout_ms ); 该函数为获取（减少，接收）信号量，并提供超时机制，参数1为指向要获取的信号量句柄的指针，参数2为返回前等待的毫秒数三、MiCO信号量示例该示例参数官方的测试demo，参考示例代码位于SDK_MiCOKit_v2.3.0.2DemosCOM.MXCHIP.BASICos，官网示例代码说明http://mico.io/wiki/doku.php?id=basic_os。首先，定义了一个全局变量和两个信号量然后，分别定义了两个线程回调函数，一个使全局变量递增，一个使全局变量递减；最后，在测试函数中，初始化信号量，并创建两个线程，分别执行定义的回调函数。 static mico_semaphore_t os_sem = NULL; void release_thread(void arg) { UNUSED_PARAMETER( arg ); while(1){ mico_os_log( "release semaphore" ); mico_rtos_set_semaphore( &os_sem ); mico_thread_sleep( 3 ); } //mico_rtos_delete_thread(NULL); } void TestMiCOSem(void) { OSStatus err = kNoErr; mico_os_log( "test binary semaphore" ); err = mico_rtos_init_semaphore( &os_sem, 1 );//0/1 binary semaphore \|\| 0/N semaphore require_noerr( err, exit ); err = mico_rtos_create_thread( NULL, MICO_APPLICATION_PRIORITY, "release sem", release_thread, 500, NULL ); require_noerr( err, exit ); while(1){ mico_rtos_get_semaphore( &os_sem, MICO_WAIT_FOREVER );//wait until get semaphore mico_os_log( "get semaphore" ); } exit: if( err != kNoErr ) mico_os_log( "Thread exit with err: %d", err ); if( os_sem != NULL ) mico_rtos_deinit_semaphore( &os_sem ); mico_rtos_delete_thread( NULL ); return ; } 复制代码* 四、MiCO信号量测试结果 0
2015-10-24 17:01:46　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（3）MiCO RTOS互斥锁 5318 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（1）MiCO RTOS线程 7760 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（4）MiCO RTOS消息队列 3768 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（6）MiCO Http网络 3969 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（5）MiCO 套接字 3363 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（7）MiCO WiFi网络 8442 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（4）MiCO软件系统分析 29023 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（1）MiCO总动员体验 35532 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（2）Key按键 14879 • 【MiCOKit申请】MiCOKit试用+MICO操作体统体验 1796