【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（3）MiCO RTOS互斥锁

2015-10-24 17:02:03 5318

0 本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-25 15:45 编辑在本帖子中，主要分析一下庆科MiCO RTOS的互斥锁，具体包括： OS互斥锁 MiCO互斥锁关键API MiCO互斥锁示例 MiCO互斥锁测试结果一、OS互斥锁上篇分析了信号量，而互斥锁，是一种特殊的信号量，常用来防止两个进程或线程在同一时刻访问相同的共享资源。可以保证以下三点：原子性：把一个互斥量锁定为一个原子操作，这意味着操作系统（或pthread函数库）保证了如果一个线程锁定了一个互斥量，没有其他线程在同一时间可以成功锁定这个互斥量。唯一性：如果一个线程锁定了一个互斥量，在它解除锁定之前，没有其他线程可以锁定这个互斥量。非繁忙等待：如果一个线程已经锁定了一个互斥量，第二个线程又试图去锁定这个互斥量，则第二个线程将被挂起（不占用任何cpu资源），直到第一个线程解除对这个互斥量的锁定为止，第二个线程则被唤醒并继续执行，同时锁定这个互斥量。从以上三点，我们看出可以用互斥量来保证对变量（关键的代码段）的排他性访问。即信号量用在多线程多任务同步的，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作。而互斥锁是用在多线程多任务互斥的，一个线程占用了某一个资源，那么别的线程就无法访问，直到这个线程unlock，其他的线程才开始可以利用这个资源。比如对全局变量的访问，有时要加锁，操作完了，在解锁。有的时候锁和信号量会同时使用。二、MiCO 互斥锁关键API 在MiCO中，对于互斥锁的定义，位于SDK_MiCOKit_v2.3.0.2includemico_rtos.h中，主要有以下函数：其中，常用的有：（1）OSStatus mico_rtos_init_mutex(mico_mutex_t* mutex ); 该函数为初始化一个互斥锁，参数为指向要初始化的互斥锁的句柄的指针（typedef void* mico_mutex_t;）（2）OSStatus mico_rtos_lock_mutex(mico_mutex_t* mutex ); 该函数为获得一个互斥锁，参数为指向要获取的互斥锁的句柄的指针（3）OSStatus mico_rtos_unlock_mutex(mico_mutex_t* mutex ); 该函数为释放一个互斥锁，参数为指向要释放的互斥锁的句柄的指针三、MiCO互斥锁示例该示例参数官方的测试demo，参考示例代码位于SDK_MiCOKit_v2.3.0.2DemosCOM.MXCHIP.BASICos，官网示例代码说明http://mico.io/wiki/doku.php?id=basic_os。该示例为一个经典的生产者与消费者模型，一个线程负责生产，一个线程负责消费，由互斥量保证全局变量每次只有一个线程“拥有”。 mico_mutex_t mutex = NULL; int g_tickets = 1;// char p_name1 = "consumption"; char p_name2 = "production"; void mutex_consumption(void arg)// { char name = (char )arg; while(1){ mico_rtos_lock_mutex(&mutex); if(g_tickets==1) { mico_os_log( "Thread exit %s",name );; g_tickets=0; } mico_rtos_unlock_mutex(&mutex); } } void mutex_production(void arg) { char name = (char )arg; while(1){ mico_rtos_lock_mutex(&mutex); if(g_tickets==0) { mico_os_log( "Thread exit %s",name );; g_tickets=1; } mico_rtos_unlock_mutex(&mutex); } } void TestMiCOMutex(void) { OSStatus err = kNoErr; /* Create a mutex/ err = mico_rtos_init_mutex( &mutex); require_noerr(err, exit); / Create threads / err = mico_rtos_create_thread( NULL, MICO_APPLICATION_PRIORITY+1, "consumption", mutex_consumption, 0x800, p_name1 ); require_noerr(err, exit); err = mico_rtos_create_thread( NULL, MICO_APPLICATION_PRIORITY+1, "production", mutex_production, 0x800, p_name2 ); require_noerr(err, exit); exit: if( err != kNoErr ) mico_os_log( "Thread exit with err: %d", err ); mico_rtos_delete_thread(NULL); } 复制代码* 四、MiCO示例效果 0
2015-10-24 17:02:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（2）MiCO RTOS信号量 4877 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（1）MiCO RTOS线程 7774 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（4）MiCO RTOS消息队列 3768 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（6）MiCO Http网络 3971 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（5）MiCO 套接字 3364 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（7）MiCO WiFi网络 8446 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（4）MiCO软件系统分析 29027 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（1）MiCO总动员体验 35534 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（3）OLED显示 4500 • 【MiCOKit申请】MiCOKit试用+MICO操作体统体验 1798