【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（4）MiCO软件系统分析

2015-10-11 16:21:40 29007

0 本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-11 21:21 编辑基于EMW3165的MiCO软件系统分析，主要分为以下模块：一、MiCO系统架构二、MiCOKit软件架构三、MiCO系统运行流程四、MiCO工程文件五、MiCO系统代码运行分析而所有分析，都是基于以下文档：（1）MiCO系统移植手册（2）MiCOKit 固件开发手册V1.0 （3）M iCO工程结构及系统运行流程说明（4）MiCO工程源码SDK_MiCO_v2.3.0 一、MiCO系统架构 MiCO（Micro-controllerbased Internet Connectivity Operating System是一个面向智能硬件优化设计的、运行在微控制器上的、高度可移植的操作系统和中间件开发平台。MiCO作为独立的系统，拥有开放架构，还包括了底层芯片驱动、无线网络协议、射频控制技术、安全、应用框架等，特别适合运行在能量受限的微控制设备上。此外，MiCO 还包含了网络通信协议栈，安全算法和协议，硬件抽象层，编程工具等开发IoT 必不可少的软件功能包，MiCO系统内核框架结构如下图所示。 MiCO系统由四大部分组成（由上而下）： 1. 应用层（MiCO Applicaiton），编写用户代码。 2.MiCO应用框架层（MiCO Application Framework）包括Bonjour发现服务，系统监控，OTA客户端，配置服务器，HTTP服务器，云服务等。用户可基于此开发用户应用程序代码。 3.安全连通层（Security Connectivity Layer）包括TCP/IP协议，BLE蓝牙服务，Zigbee服务，无线管理，文件系统（暂无），安全协议栈。 4. 系统基础接口（OSAL）和硬件抽象层（HAL）包括RTOS实时操作系统，外部设备驱动，MCU外设配置API，安全协议栈。硬件抽象层抽象了不同硬件平台使用的API接口。 5. 硬件层：MCU内核相关，如ARM，MIPS。二、MiCOKit软件架构 MiCOKit开发套件使用MiCO物联网操作系统。提供根据IoT应用特点抽象的应用程序框架，用户可以像传统51单片机那样非常方便地进行智能硬件产品开发。 MiCOKit套件提供现成的云连接——无需套接字编程、不需要开发任何网络代码或学习云连接服务！配合FogCloud云端服务和“MiCO总动员”手机APP，可以在手机上实时显示开发板上传感器的数据（如：温湿度，大气压等），也可以控制开发板上的资源（如：控制RGB LED的色彩和亮度，电机等），实现手机和MiCOKit开发套件的互动。软件的架构如图所示。下图为MiCOKit软件架构的启动流程示例三、MiCO系统运行流程 MiCO分为Bootloader,应用程序，和RF驱动三块。其中： Bootloader：初始化硬件设备、创建存储器空间的映射，通过串口UART烧写其它固件以及执行重要的入口函数main( )。（每个MCU平台都有属于自己的Bootloader）应用程序：MiCO应用程序代码，系统软件功能实现, 实现入口函数application_start( )的功能。 RF驱动：运行在RF射频芯片内，存储在MCU片内flash或者片外SPIflash中，是一个已经build好的bin。 MiCO系统上电后的运行程序代码可分为以上3两部分，它们被写入不同的Flash分区中，分3次写入（如果没有无线通信，则没有RF部分，此时分2步）。以工程COM.MXCHIP.SPP为例，MiCO系统上电后的应用程序运行流程如下图四、MiCO工程文件 MiCO工程包含文件如下图内容：其中：五、系统代码运行分析 1 打开SDK_MiCO_v2.3.0ProjectsSTM32F4xx下的demo工程文件，选择MiCOkit-3165下的bootloader 2 编译工程后，打开startup_stm32f4xx_bootloader_RVMDK.s 文件，定位到__main函数名处，点击右键，打开main的定义处 3 在main中，判断stdio_break_in()是否为1，即根据硬件的启动模式，是否boot，如果不为1，则根据分区地址，进入应用程序。 4 切换到应用程序工程（helloworld) 5定位到application_start，即用户功能代码区欢迎大家关注本人的微信公众号【口袋物联】,微信号为koudaiwulian。分享物联网的行业资讯，软硬开发等。 0
2015-10-11 16:21:40　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（1）MiCO总动员体验 35458 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（3）板载硬件资源分析 16142 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（2）HelloWorld框架体验 5427 • 庆科信息技术EMW3165简介 4347 • 【MiCOKit试用体验】庆科EMW3165基础篇（5）串口重新烧写系统（Bootloader,application,RF driver) 6512 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（4）MiCO RTOS消息队列 3746 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（6）MiCO Http网络 3951 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（5）MiCO 套接字 3344 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（3）MiCO RTOS互斥锁 5302 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（2）MiCO RTOS信号量 4852