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大家,我最近在调试SPI转CAN模块MCP2515;我用jink查看配置寄存器,都没错,就是死活发不了数据,求助下大家;
MCP2515和STM32zet6的SPI2连接: SPI程序设置为主机: //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB // GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设 SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 spi发送代码: u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据 mcp2515初始化代码:--------------------------------------------------------------------------------- SPIByteWrite(CANCTRL,0x80); //MCP2515复位,进入配置模式 delay_ms(1); /*--------初始化接收过滤器,接收屏蔽器-----*/ SPIByteWrite(RXM0SIDH,0x00); SPIByteWrite(RXM0SIDL,0x00); //屏蔽器 SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00); //过滤器 SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00); /*-------------*/ //设置波特率为125Kbps ,共16个tq //set CNF1,SJW=00,长度为1TQ,BRP=1,TQ=[2*(BRP+1)]/Fsoc=2*2/8M=0.5us SPIByteWrite(CNF1,0x01); //set CNF2,SAM=0,在采样点对总线进行一次采样,PHSEG1=(6+1)TQ=7TQ,PRSEG=(1+1)TQ=2TQ SPIByteWrite(CNF2,0xB1); //set CNF3,PHSEG2=(5+1)TQ=6TQ,同时当CANCTRL.CLKEN=1时设定CLKOUT引脚为时间输出使能位 SPIByteWrite(CNF3,0x05); //set TXB0,设置发送缓冲器0的标识符和发送的数据,以及发送的数据长度 SPIByteWrite(TXB0SIDH,0x00);//设置发送缓冲器0的标准标识符,待修改*** SPIByteWrite(TXB0SIDL,0x00);//用到标准标识符 /*set TXB1 SPIByteWrite(TXB1SIDH,0x50); //Set TXB0 SIDH SPIByteWrite(TXB1SIDL,0x00); //Set TXB0 SIDL SPIByteWrite(TXB1DLC,0x40 | DLC_8); //Set DLC = 3 bytes and RTR bit*/ //设置接收缓冲器0的标识符和初始化数据 SPIByteWrite(RXB0SIDH,0x00);//设置接收缓冲器0的标准标识符,待修改*** SPIByteWrite(RXB0SIDL,0x60);//用到标准标识符 SPIByteWrite(RXB0CTRL,0x60);//仅仅接收标准标识符的有效信息,FIILHIT0=0表示RXB0 ,采用FILHIT0 SPIByteWrite(RXB0DLC,DLC_8);//设置接收数据的长度为8个字节 SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00);//初始化接收滤波器0,待修改*** SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00); SPIByteWrite(RXM0SIDH,0xFF);//初始化接收屏蔽器0,待修改*** SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//设置正常模式 dummy=SPIByteRead(CANSTAT); //如果还处于配置模式,就进入工作模式配置 if(OPMODE_NORMAL!=(dummy&&0xE0)) { SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//判断进入正常工作模式 } 这是MCP2515发送函数:----------------------------------------------------------------- unsigned char tempdata,j; tempdata=SPIByteRead(CAN_RD_STATUS); SPIByteWrite(TXB0DLC,length1); for(j=0;j SPIByteWrite(TXB0D0+j,CAN_TX_Buf[j]); } if(tempdata&0x04)//判断TXREQ标志位 { delay_ms(1); SPIByteWrite(TXB0CTRL,0);//清除TXREQ标志位 while(SPIByteRead(CAN_RD_STATUS)&0x04);//等待TXREQ清零 } CS=0; WriteSPI(CAN_RTS_TXB0);//发送缓冲器0请求发送 CS=1; 这是主函数:---我主要是通过mcp2515发送数据给另外一块stm32: int key=0; delay_init(); LED_Init(); SPI2_Init(); MCP_2515_init(); while(1) { CAN_Send_anylength(buf,0x08); delay_ms(1000); } 以上就是主要代码,完全是看手册的还有厂家给的代码,就是不通,求大神帮忙看看,谢谢, |
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19个回答
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我最近也在做这个,你的调好没
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下载不了啊、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
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不会啊,可以下载,可能网速问题吧啊
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是有问题啊,不能下载,还有积分却提示积分不足
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加油吧。。继续学习然后继续加油。。
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可以了,已上传链接
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我能加你qq吗?、我最近在做这个,有不会的想问问你??
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我的也是发送不出去
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楼主,我用了你的代码,发是没有问题,收是收不到,总是中断触发了但是标志位没有数,而且数据缓存也是没有的,不知道你调过收没有
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参考参考。。。
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貌似我也下载不了
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下载了。谢谢!
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