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Hi, 我们用在飞凌A40i_C核心板扩展了一路CAN接口,是用SPI2总线连接MCP2515芯片。 我看到内核已经支持该芯片的驱动,但是需要修改内核设备树文件。 飞凌有个2410里面好像用的也是这个扩展芯片,能否提供一下MCP2515驱动设备树文件,或者移植方案。 下面是我们的硬件设计,用的是SPI2,中断管脚是G20_SPI2_CS1 BR.
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2401上做的是两路can,配置如下:
&spi1 { status = "okay"; mcp2515_1:mcp2515_1@0 { #address-cells=<1>; #size-cells=<1>; compatible = "microchip,mcp2515_1"; pinctrl-names = "default"; reg=<0>; spi-max-frequency = <2000000>; clocks = <&mcp251x_clock>; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <22 0>; }; }; &spi2 { status = "okay"; mcp2515_2:mcp2515_2@0 { #address-cells=<1>; #size-cells=<1>; compatible = "microchip,mcp2515_2"; pinctrl-names = "default"; reg=<0>; spi-max-frequency = <2000000>; clocks = <&mcp251x_clock>; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <27 0>; }; /* spidev_cs0:spi2_cs0@0{ #address-cells=<1>; #size-cells=<1>; compatible = "spidev"; spi-max-frequency = <1000000>; reg = <0>; mode=<0>; }; |
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