【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（9）ambient_light环境检测

2015-10-17 21:47:28 4505

0 本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-18 01:06 编辑本帖主要内容：本帖子主要使用庆科提供的MiCOKit开发环境，来测试板上的Infraced_reflective红外接收传感器数据的采集，并简单了解MiCOKit的封装。一、测试环境：庆科开发套件EMW3165底板和扩展板庆科SDK_MiCOKit_v2.3.0.2 USB串口线 JLink仿真器串口调试助手二、硬件分析：在EMW3165套件的扩展板上设计了一个集成型环境亮度和接近传感器APDS-9930，该传感提供I²C接口兼容的环境亮度传感器（Ambient Light Sensor，ALS）和带有红外 LED 的接近传感器，其中环境亮度传感器使用双光二极管来近似0.01 lux照度下低流明性能的人眼视觉反应，提供的高灵敏度使得器件可以在深色玻璃后运作。接近传感器经过完全调校可进行100毫米物体检测，免除终端设备和次组件的工厂校准需求。具体的原理图，如下图所示：另外通过查看原理图和开发板，对应EMW3165无线控制模块的引脚，如下图所示：三、软件分析： 1 软件分层在庆科提供的SDK_MiCOKit_v2.3.0.2开发包中，进行了三层的软件封装，即：用户层（外设层)，平台层，驱动层。（1）用户层（外设层），定义在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Drivers/MiCOKit_EX/目录下，主要通过调用平台层的封装函数，定义了各扩展板上外设的操作，用户只要调用它们，而无需知道各外设的原理，即可对其进行操作。（2）平台层定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/目录下，以platform_xxx.h命名，主要通过调用驱动层的封装函数，定义了MiCO系统需要调用的接口，方便将MiCO移植到不同的芯片平台上。（3）驱动层定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/目录下，以stm32f4xx_xx.c命名，主要移植了有关芯片提供商提供的对芯片操作的接口函数。 2 软件定义在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2PlatformDriversMiCOKit_EXTambient_light_sensor目录下的apds9930.c文件中，庆科已经为用户封装好了针对infrared_reflective的操作接口,现对用户操作接口作一说明：（1）初始化函数 OSStatus apds9930_sensor_init(void); （2）读数据函数OSStatus apds9930_data_readout(uint16_t Prox_data, uint16_t Lux_data); （3）使能函数 void apds9930_enable(void);四、测试程序： 1 指定头文件由于在IAR开发环境中，SDK_MiCOKit_v2.3.0.2已经指定了头文件目录，如下图所示，故在测试文件中，指定头文件的方法如下： #include "ambient_light_sensor/apds9930.h" 复制代码 2 编写测试程序 void testAmbientLight(void)//由application_start函数调用 { OSStatus err = kNoErr; uint16_t apds9930_Prox = 0; uint16_t apds9930_Lux = 0; err = apds9930_sensor_init(); require_noerr_action( err, exit, sensor_log("ERROR: Unable to Init APDS9930") ); while(1) { mico_thread_sleep(1); err = apds9930_data_readout(&apds9930_Prox, &apds9930_Lux); require_noerr_action( err, exit, sensor_log("ERROR: Can't Read Data") ); sensor_log("APDS9930 Prox: %.1fmm Lux: %d", (float)(10239-apds9930_Prox)/100, apds9930_Lux); } exit: return ; } 复制代码五、测试结果：开板板效果：串口效果：结果不正常，串口显示如下信息： 0
2015-10-17 21:47:28　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（2）Key按键 14854 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（3）OLED显示 4468 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（8）Light光敏电阻 4647 • 庆科MiCOKit学习教程 0 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（7）Infraced_reflective红外接收 3270 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（6）DTH11温湿度 3804 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（4）DC直流电机 3287 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（1）Led指示灯 4621 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（5）RGB三色灯 7817 • 【MiCOKit申请】基于庆科MiCOKit的功能飞行器的开发 2024