【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（7）Infraced_reflective红外接收

2015-10-17 21:46:16 3276

0 本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-26 11:40 编辑本帖主要内容：本帖子主要使用庆科提供的MiCOKit开发环境，来测试板上的Infraced_reflective红外接收传感器数据的采集，并简单了解MiCOKit的封装。一、测试环境：庆科开发套件EMW3165底板和扩展板庆科SDK_MiCOKit_v2.3.0.2 USB串口线 JLink仿真器串口调试助手二、硬件分析：在EMW3165套件的扩展板上，连接了一个RPR220型光电对管。RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一种砷化镓红外光二极管，而接收器是一个高灵敏度、硅平面光电三极管。具体如下图所示。即为了准确监测反射的距离，三极管的集电极接在ADC的接口上，通过检测电压的大小检测反射的距离，同时接一个LED指示，可以通过LED的亮度变化判断粗略距离的远近。另外通过查看原理图和开发板，对应EMW3165无线控制模块的引脚，如下图所示：为了更好的理解RPR220的工作原理，下面给出其一个寻迹的示例：三、软件分析： 1 软件分层在庆科提供的SDK_MiCOKit_v2.3.0.2开发包中，进行了三层的软件封装，即：用户层（外设层)，平台层，驱动层。（1）用户层（外设层），定义在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Drivers/MiCOKit_EX/目录下，主要通过调用平台层的封装函数，定义了各扩展板上外设的操作，用户只要调用它们，而无需知道各外设的原理，即可对其进行操作。（2）平台层定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/目录下，以platform_xxx.h命名，主要通过调用驱动层的封装函数，定义了MiCO系统需要调用的接口，方便将MiCO移植到不同的芯片平台上。（3）驱动层定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/目录下，以stm32f4xx_xx.c命名，主要移植了有关芯片提供商提供的对芯片操作的接口函数。 2 软件定义在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2PlatformDriversMiCOKit_EXTinfrared_reflective目录下的infrared_reflective.c文件中，庆科已经为用户封装好了针对infrared_reflective的操作接口,现对用户操作接口作一说明：（1）初始化函数 int infrared_reflective_init(void); （2）读数据函数 int infrared_reflective_read(uint16_t data); 四、测试程序：* 1 指定头文件由于在IAR开发环境中，SDK_MiCOKit_v2.3.0.2已经指定了头文件目录，如下图所示，故在测试文件中，指定头文件的方法如下： #include "infrared_reflective/infrared_reflective.h" 复制代码 2 编写测试程序 void TestInfrared(void)//由application_start函数调用 { int infrared_ret = 0; uint16_t infrared_reflective_data = 0; char str[64] = {'\0'}; OLED_Init(); OLED_Clear(); infrared_reflective_init(); while(1) { infrared_ret = infrared_reflective_read(&infrared_reflective_data); if(infrared_ret==0) { sprintf(str, "%s Infraredrn: %d", "Value",infrared_reflective_data); } else { sprintf(str, "%s ", "Infraced No Value"); } OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,(uint8_t)str); mico_thread_sleep(1); } } 复制代码* 五、测试结果：开板板效果：欢迎大家关注本人的微信公众号【口袋物联】,微信号为koudaiwulian。一起学习物联网相关的知识，分享物联网相关的趣事。 0
2015-10-17 21:46:16　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（2）Key按键 14868 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（3）OLED显示 4481 • 庆科MiCOKit学习教程 0 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（6）DTH11温湿度 3812 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（9）ambient_light环境检测 4514 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（8）Light光敏电阻 4652 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（4）DC直流电机 3300 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（1）Led指示灯 4626 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（5）RGB三色灯 7834 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（7）MiCO WiFi网络 8420