【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（4）DC直流电机

2015-10-17 21:42:55 3295

0 本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-18 00:20 编辑本帖主要内容：本帖子主要使用庆科提供的MiCOKit开发环境，来测试板上的DC直流电机的控制，并简单了解MiCOKit的封装。一、测试环境：庆科开发套件EMW3165底板和扩展板庆科SDK_MiCOKit_v2.3.0.2 USB串口线 JLink仿真器串口调试助手二、硬件分析：在EMW3165套件的扩展板上，设计一个型号为LX0610C的空心杯电动机，它DC属于直流、永磁、伺服微特电机，主要用来模拟现场的执行机构。具体如下图所示。直流电机用一个NPN的三极管驱动，简化驱动模式，使用PWM信号进行调速。另外通过查看原理图和开发板，对应EMW3165无线控制模块的引脚，如下图所示：三、软件分析： 1 软件分层在庆科提供的SDK_MiCOKit_v2.3.0.2开发包中，进行了三层的软件封装，即：用户层（外设层)，平台层，驱动层。（1）用户层（外设层），定义在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Drivers/MiCOKit_EX/目录下，主要通过调用平台层的封装函数，定义了各扩展板上外设的操作，用户只要调用它们，而无需知道各外设的原理，即可对其进行操作。（2）平台层定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/目录下，以platform_xxx.h命名，主要通过调用驱动层的封装函数，定义了MiCO系统需要调用的接口，方便将MiCO移植到不同的芯片平台上。（3）驱动层定义在SDK_MiCOKit_v2.3.0.2/Platform/Peripherals/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/目录下，以stm32f4xx_xx.c命名，主要移植了有关芯片提供商提供的对芯片操作的接口函数。 2 软件定义在 SDK_MiCOKit_v2.3.0.2PlatformDriversMiCOKit_EXTdc_motor目录下的dc_motor.h头文件中，定义了控制DC的引脚 #define DC_MOTOR MICO_EXT_DC_MOTOR // PB4 复制代码在该目录下的dc_motor.c文件中，庆科已经为用户封装好了针对DC的操作接口，主要有：（1）初始化函数 int dc_motor_init(void) （2）控制电机 int dc_motor_set(int value) 四、测试程序： 1 指定头文件由于在IAR开发环境中，SDK_MiCOKit_v2.3.0.2已经指定了头文件目录，如下图所示，故在测试文件中，指定头文件的方法如下： #include "dc_motor/dc_motor.h" 复制代码 2 编写测试程序 void TestDC(void)//由application_start函数调用 { int times=3; dc_motor_init(); dc_motor_set(0); // off sensor_log("DC begin to move"); while(times) { dc_motor_set(1); sensor_log("DC move %d times",times); mico_thread_msleep(500); dc_motor_set(0); sensor_log("DC stop %d times",times); mico_thread_msleep(500); times--; } sensor_log("DC finish moving"); } 复制代码五、测试结果：开板板效果：串口效果：欢迎大家关注本人的微信公众号【口袋物联】,微信号为koudaiwulian。一起学习物联网相关的知识，分享物联网相关的趣事。 0
2015-10-17 21:42:55　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（2）Key按键 14863 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（3）OLED显示 4478 • 庆科MiCOKit学习教程 0 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（7）Infraced_reflective红外接收 3275 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（6）DTH11温湿度 3809 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（9）ambient_light环境检测 4512 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（8）Light光敏电阻 4651 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（1）Led指示灯 4625 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCOKit外设篇（5）RGB三色灯 7827 • 【MiCOKit试用体验】庆科MiCO系统篇（4）MiCO RTOS消息队列 3747