[问答]

使用带LCD1602显示屏的Arduino Uno R3 连接增量编码器，测量器材的运行速度，希望增加机器停止时，速度示数显示为0的语句

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 跟教授做的一个课题，Arduino Uno R3连接增量编码器，现在的语句使用的是一个外部中断，条件是测量A端的一个上行信号，通过计算得到编码器的转速，结合传动比和其他特征算出器材本身的运行速度，这个目的已经达到。现在希望加的一个要求是，机器停止时，Arduino 连接的显示屏上的示数显示为0. 考虑了 1：如果A端和B端的信号不再发生变化，都处在LOW的状态时，使显示示数为0 但是平时运行的时候，也是时而会出现两个端口信号都LOW的状态，不能在停止时保证，正好达成条件，示数为零。 2：也曾编写语句，通过判断A端和Ｂ端信号，使得平时运行速度显示为０，但停止时，显示了运行速度。希望能有大神指个方向，我如何才能正确约束条件，使机器在停止时，Arduino能正确识别到信号，执行速度为零的语句。不胜感谢。源代码在下面和附件中 //备注里是我的思路，但是不能达到目标 #include // LiquidCrystal display with: // rs on pin 12 // rw on pin 11 // enable on pin 10 // d4, d5, d6, d7 on pins 4, 5, 6, 7 LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); /* Incremental Encoder Read an Incremental Encoder with interrupts ENCODER_A_PIN to pin 2 ENCODER_B_PIN to pin 3 get the revolutions in a duration, calculate revolutions per minute use the pull-up resistor / //setup our pins #define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 int rpm = 0; //revolutions per minute long position = 0; //long old_position = 0; long speed; long time; long old_time = 0; void setup() { pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT_PULLUP); pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT_PULLUP); lcd.clear(); //Clears the LCD screen and positions the cursor in the upper-left corner lcd.begin(16, 2); //Set up the LCD's number of columns and rows: lcd.setCursor(0, 0); attachInterrupt(0, Inkrementalgeber, RISING); } void loop() { / if(old_position != position) { rpm = 60000000 / (time - old_time); speed= 0.1 * rpm * 10; // the grade of screw arbor is 1 mm = 0.1cm } else { speed= 0; }/ rpm = 60000000 / (time - old_time); speed= 0.1 rpm * 10; // the grade of screw arbor is 1 mm = 0.1cm lcd.setCursor(0, 0); //move to the begining of the second line lcd.print("position="); lcd.setCursor(9, 0); lcd.print(" "); //make sure the rest of the display is clean lcd.setCursor(9, 0); lcd.print(position,DEC); lcd.setCursor(0, 1); //move to the begining of the second line lcd.print("speed="); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(" "); //make sure the rest of the display is clean lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(speed / 10); lcd.print("."); lcd.print(speed % 10); //get the decimal number lcd.print("cm/min "); //show the unit of the speed delay(100); //waits for 200 milliseconds } void Inkrementalgeber() { //old_position= position; position++; if(position >=3125) //the new revolution begin { position = 0; old_time = time; //get the new round time time = micros(); } } 0 Inkrementalgeber_Geschwindigkeit_test.pdf 7.66 KB , 下载次数: 2
2015-10-11 19:30:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ishenglx 该类别下有 12 个回答。邀请回答李启鹏该类别下有 6 个回答。邀请回答 jf_1689824200.8774 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155269.7612 该类别下有 5 个回答。邀请回答 gjianw217 该类别下有 4 个回答。邀请回答安晓风该类别下有 4 个回答。邀请回答 meimanrenshemg 该类别下有 3 个回答。邀请回答 lona21 该类别下有 3 个回答。邀请回答 numberv5 该类别下有 3 个回答。邀请回答浣宇萌萌该类别下有 3 个回答。邀请回答 ring00 该类别下有 3 个回答。邀请回答 egang 该类别下有 3 个回答。邀请回答 908495557 该类别下有 2 个回答。邀请回答高强该类别下有 2 个回答。邀请回答 1457669038 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Sushil 该类别下有 2 个回答。邀请回答 xuehai无涯该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155958.3762 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zyueyin 该类别下有 2 个回答。邀请回答人于三寿该类别下有 2 个回答。邀请回答举报旅行者2015 相关推荐 • 请问如何驱动LCD1602液晶显示屏？ 2132 • 如何对LCD1602液晶显示屏进行编程呢 3552 • STM32是怎样去控制LCD1602液晶显示屏的 2988 • 请问LCD1602显示屏能显示中文汉字吗? 722 • STM32是怎样通过IIC去控制LCD1602液晶显示屏的呢 5121 • 怎样使用单片机去控制LCD1602液晶显示屏显示时间等信息 4134 • LCD1602液晶显示屏的操作流程是怎样的呢 2764 • 求基于arduino Uno R3的控制程序模板推荐！ 1819 • FM350-2可以带8路增量式编码器采集速度吗? 1074 • 测量矩形波的高电平时间并用lcd1602显示 474