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请教大家一些关于光流传感器的问题。 模块采用的芯片是 ADNS-3080，有朋友用过吗 这个芯片返回的 X / Y 值 （1）是相对值 还是 绝对值 （2） 他们的单位是什么 （3）怎么换算为距离传感器资料链接 我参考的网址是 ： http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5 但是它上面的公式还是看不懂，也没有给计算的例子 也在网上找了一个STM32 驱动 ADNS3080 的程序，但是它计算 移动距离的公式也是没有说明 请懂的朋友们给点指导。 下面是一些资料 
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60个回答
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可惜我只对VB了解一点，对于C还不了解，郁闷呀。
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楼主的芯片固件是怎么烧进去的？
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压缩包，没有内容呀，帮我查查。
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正在研究这方面的问题。应该知道CPI能换算出距离。但测的都是相对量，。用A9500,9800是否更好，还没有这方面的应用产品出现。
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正好看看
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2017-12-8 11:00:12
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正好看看
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2017-12-8 11:00:38
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谢谢楼主分享学习了
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2018-3-26 14:42:02
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不错，值得参考
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刚刚买了一个，用STM32F769discovery开发板的SPI总线与他通信，可以正常都product ID，但是位移读不出来，就是在楼主发的历程的基础上改的。有大神知道原因吗
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谢谢分享，看看管不管用，终于找到一点有用的东西了
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0 谢谢您的分享！！
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我想问一下，程序里面ADNS3080.c定义了c6、c7口，spi.c定义了a5、a6、a7口，在main中定义了a4、a8口，各是什么含义啊
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