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请教大家一些关于光流传感器的问题。 模块采用的芯片是 ADNS-3080,有朋友用过吗 这个芯片返回的 X / Y 值 (1)是相对值 还是 绝对值 (2) 他们的单位是什么 (3)怎么换算为距离传感器资料链接 我参考的网址是 : http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5 但是它上面的公式还是看不懂,也没有给计算的例子 也在网上找了一个STM32 驱动 ADNS3080 的程序,但是它计算 移动距离的公式也是没有说明 请懂的朋友们给点指导。 下面是一些资料
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你好 你现在解决了吗 分享一下 我现在也在弄这个
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光流属于无源导航,国内资料比较少,我可以给你推荐一本书,你可以参考一下,《Robot Vision》【美】Berthold Klaus Paul Horn 著,麻省理工机器视觉指定教材,当然这本书已经被翻译为了中文,中文名:机器视觉 王亮 蒋欣兰译
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是原始数值,具体单位我也不知道,需要有公式换算才能转换成咱们数值的距离测量单位 |
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谢谢奉献 感谢
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Thanks for your sharing
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好东西,谢谢
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话说下载的固件可以自己编写吗?
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正在做这个,看看,谢谢楼主
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你好, 我能加你为qq好友?
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谢谢~
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下载资料看看,找不到能用的资料啊啊啊
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感谢楼主,我现在也在学这个东西,打算用来做四轴
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太感谢了,正是要找的东西,不过我还在需要光纤成像。。
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