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FPGA实战演练逻辑篇62：CMOS摄像头接口时序设计2实际分析

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图8.46 CMOS Sensor时序波形

表8.2 CMOS Sensor时序参数定义

名称	定义	最小值标准值最大值	单位
tPDV	PCLK下降沿到数据有效时间。	5	ns
tSU	D[7:0]建立时间。	15	ns
tHD	D[7:0]保持时间。	8	ns
tPHH	PCLK下降沿到HREF上升沿时间。	0 5	ns
tPHL	PCLK下降沿到HREF下降沿时间。	0 5	ns

我们可以简单分析下这个datasheet中提供的时序波形和参数提供了一些什么样的有用信息。我们重点关注PCLK和D[7:0]的关系，HREF其实也可以归类到D[7:0]中一起分析，他们的时序关系基本是一致的（如果存在偏差，也可以忽略不计）。这个波形实际上表达的是从Sensor的芯片封装引脚上输出的PCLK和D[7:0]的关系，如图8.47所示。而在理想状况下，经过PCB走线将这组信号连接到其他的芯片上（如CPU或FPGA），若尽可能保持走线长度，在其他芯片的引脚上，PCLK和D[7:0]的关系基本还是不变的。那么，对于采集端来说，用PCLK的上升沿去锁存D[7:0]就变得理所当然了。而对于FPGA而言，从它的引脚到寄存器传输路径上总归是有延时存在的，那么PCLK和D[7:0]之间肯定不会是理想的对齐关系。而我们现在关心的是，相对于理想的对齐关系，PCLK和D[7:0]之间可以存在多大的相位偏差（最终可能会以一个延时时间范围来表示）。在时序图中，Tsu和Th虽然是PCLK和D[7:0]在Sensor内部必须保证的建立时间和保持时间关系，但它同样是在Sensor的输出引脚上，必须得到保证的基本时序关系。因此，我们可以认为：理想相位关系情况下，PCLK上升沿之前的Tsu时间（即15ns）到上升沿后的Th时间（即8ns）内，D[7:0]是稳定不变的。同样的，理想情况下，PCLK的上升沿处于D[7:0]两次数据变化的中央。换句话说，在D[7:0]保持当前状态的情况下，PCLK上升沿实际上在理想位置的Tsu时间和Th时间内都是允许的。请大家记住这一点，下面我们需要利用这个信息对在FPGA内部的PCLK和D[7:0]信号进行时序约束。（特权同学，版权所有）

图8.47 CMOS Sensor输出信号模型

明确了PCLK和D[7:0]之间应该保持的关系后，我们再来看看他们从CMOS Sensor的引脚输出后，到最终在FPGA内部的寄存器被采样锁存，这整个路径上的各种“艰难险阻”（延时）。如图8.48所示，这是外部CMOS Sensor和FPGA接口的寄存器路径模型。在这个路径分析中，我们不去考虑CMOS Sensor内部的时序关系，我们只关心它的输出引脚上的信号。先看时钟PCLK的路径延时，在PCB上的走线延时为Tcpcb，在FPGA内部，从进入FPGA的引脚到寄存器的时钟输入端口的延时为Tcl。再看数据D[7:0]的延时，在PCB上的走线延时为Tdpcb，在FPGA内部的引脚到寄存器输入端口延时为Tp2r。而FPGA的寄存器同样有建立时间Tsu和保持时间Th要求，也必须在整个路径的传输时序中予以考虑。（特权同学，版权所有）

图8.48 CMOS Sensor和FPGA连接的寄存器模型

另外，从前面的分析，我们得到了PCLK和D[7:0]之间应该满足的关系。那么，为了保证PCLK和D[7:0]稳定的进行传输，我们可以得到这样一个基本的关系必须满足：

对于建立时间，有：

Launch edge + Tdpcb + Tp2r + Tsu

对于保持时间，有：

(Launch edge + Tdpcb + Tr2p) -(latch edge + Tcpcb + Tcl) > Th

图8.49 pin2reg的launch edge和latch edge关系