【OK210申请】基于物联网的六足爬行机器人

2015-8-7 22:30:34 2051

0 申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性，有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈，需要开放API和视频数据流接口，并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面，远程控制机器人的操作，实时监控数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多的自由度，所以也拥有比较良好的执行能力，对于复杂的非结构环境，有良好的适应能力。以往的机器人遥控方法都是由人手持遥控器在现场对其的操作进行控制，而物联网正在迅速地发展，本项目在遥控器控制的基础上增加了基于互联网的控制方法。采用在网页上的实时显示、数字化编码和网络传输，以达到通过互联网WEB页或客户端软件对视频画面的显示和控制信息发送的目的。操控人员可以通过手机或者加密的网页控制机器，同时可以实时观看到机载摄像头所拍摄的画面。与此同时，机器人的姿态和视频画面可以通过互联网传送到PC机或手机端进行显示。学习过和开发过玩具，主控是STM32F411,还有嵌入式，无线通信模块等。 0
2015-8-7 22:30:34　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MiCOKit申请】基于物联网的六足爬行机器人 2305 • 【OK210申请】六足机器人。 1589 • 【OK210申请】四足轮式机器人 2022 • 【TL6748 DSP申请】基于物联网的六足爬行机器人 1844 • 【OK210申请】爬行机器人平台 1551 • 机械昆虫-六足爬行机器人 7107 • 【OK210申请】导盲机器人 2737 • 【OK210申请】机器人控制器 1538 • 【OK210申请】探测机器人 1700 • 【OK210申请】探测机器人 1831 1 个讨论