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申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性,有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈,需要开放API和视频数据流接口,并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面,远程控制机器人的操作,实时监控数据。
项目描述:六足爬行机器人相比于其他类型的机器人,在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势,可以较为轻易的越过比较大的障碍物,例如阶梯、鸿沟等,具有良好的越障能力,机器人本身也相对有较多的自由度,所以也拥有比较良好的执行能力,对于复杂的非结构环境,有良好的适应能力。以往的机器人遥控方法都是由人手持遥控器在现场对其的操作进行控制,而物联网正在迅速地发展,本项目在遥控器控制的基础上增加了基于互联网的控制方 |
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