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求MPU9250的资料

6752 MPU9250

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求MPU99250的资料，STM32，51的都可以。大神们请指导，急！急！ 0 已退回1积分
2015-8-7 16:53:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × dianzijie5 该类别下有 16 个回答。邀请回答嵌入式-H 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 14 个回答。邀请回答舍我其谁84 该类别下有 13 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 12 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 12 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 11 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 11 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 11 个回答。邀请回答小刘该类别下有 11 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 10 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 9 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 9 个回答。邀请回答广州洋钒该类别下有 9 个回答。邀请回答 zengweishuai 该类别下有 9 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 8 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 hapyy 相关推荐 • 请问MPU9250和MPU6050的封装一样吗？ 5454 • 如何解决STM32F103ZET6与MPU9250错误？ 3313 • 求大佬分享移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250的例程 991 • 请问有什么方法去控制一种mpu9250九轴传感器吗 1043 • ｍｐｕ９２５０的数据读取不了？？ 5099 • 探索者F407外接MPU9250不可以初始化MPU 1780 • 找到一个基于stm32的mpu9250的驱动程序，能移植到GD32上吗？ 397 • STM32F03de MPU9250库移植问题 2209 • 为何MPU9250要用互补滤波去解析姿态呢？ 3392 • 如何利用mpu9250把姿态信息传到stm32单片机中去？ 2078 9个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497925 这儿有个

2015-8-10 17:32:16 评论举报王兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 https://github.com/Hom-Wang/SmartIMU 可以看下这个github

2015-8-10 17:34:40 评论举报王兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 lancy 发表于 2015-8-10 17:32 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497925 这儿有个 LEADIY-COM，有了解过这个吗？现在急需资料，帮帮忙

2015-8-11 01:13:47 评论举报 hapyy

答案对人有帮助，有参考价值 0 lancy 发表于 2015-8-10 17:34 https://github.com/Hom-Wang/SmartIMU 可以看下这个github lancy 发表于 2015-8-10 17:32 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497925 这儿有个 LEADIY-COM，有了解过这个吗？现在急需资料，帮帮忙

2015-8-11 01:14:10 评论举报 hapyy

答案对人有帮助，有参考价值 0 hapyy 发表于 2015-8-11 01:14 lancy 发表于 2015-8-10 17:32 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497925 这儿有个你那里有资料了吗，兄弟！我想用MPU9250玩个运动轨迹测量的，你做过吗？

2016-8-4 11:49:46 评论举报 Cloning

答案对人有帮助，有参考价值 0 没有呢！其他论坛找找吧

2016-8-9 21:13:16 评论举报 hapyy

答案对人有帮助，有参考价值 0 先看看再说多谢！！！

2016-12-4 16:41:23 评论举报李哲

答案对人有帮助，有参考价值 0 MPU9250的资料基本的功能进行详细的介绍，主要会分模块进行阐述。 [Motion]MPU9250的详细资料.pdf (1.34 MB, 下载次数: 78 )

2019-1-14 22:12:47 评论举报 ben111

答案对人有帮助，有参考价值 0 MPU9250九轴运动传感器测试stm32程序 #include "sys.h" #include "MPU9250.h" #include "myiic.h" #include "delay.h" u8 TX_DATA[4]; //显示据缓存区 u8 BUF[10]; //接收数据缓存区 short T_X,T_Y,T_Z,T_T; //X,Y,Z轴，温度 //初始化MPU9250，根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_MPU9250(void) { /* Single_Write(GYRO_ADDRESS,PWR_M, 0x80); // Single_Write(GYRO_ADDRESS,SMPL, 0x07); // Single_Write(GYRO_ADDRESS,DLPF, 0x1E); //±2000° Single_Write(GYRO_ADDRESS,INT_C, 0x00 ); // Single_Write(GYRO_ADDRESS,PWR_M, 0x00); // / IIC_Init(); //配置IIC使用端口 IIC_Write_One_Byte(GYRO_ADDRESS,PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 IIC_Write_One_Byte(GYRO_ADDRESS,SMPLRT_DIV, 0x07); IIC_Write_One_Byte(GYRO_ADDRESS,CONFIG, 0x06); IIC_Write_One_Byte(GYRO_ADDRESS,GYRO_CONFIG, 0x18); IIC_Write_One_Byte(GYRO_ADDRESS,ACCEL_CONFIG, 0x01); //---------------- // Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6A,0x00);//close Master Mode } //***读取MPU9250数据************************************** void READ_MPU9250_ACCEL(void) { BUF[0]=IIC_Read_One_Byte(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_L); BUF[1]=IIC_Read_One_Byte(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_H); T_X= (BUF[1]<<8)\|BUF[0]; T_X/=164; //读取计算X轴数据 BUF[2]=IIC_Read_One_Byte(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_YOUT_L); BUF[3]=IIC_Read_One_Byte(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_YOUT_H); T_Y= (BUF[3]<<8)\|BUF[2]; T_Y/=164; //读取计算Y轴数据 BUF[4]=IIC_Read_One_Byte(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_ZOUT_L); BUF[5]=IIC_Read_One_Byte(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_ZOUT_H); T_Z= (BUF[5]<<8)\|BUF[4]; T_Z/=164; //读取计算Z轴数据 } void READ_MPU9250_GYRO(void) { BUF[0]=IIC_Read_One_Byte(GYRO_ADDRESS,GYRO_XOUT_L); BUF[1]=IIC_Read_One_Byte(GYRO_ADDRESS,GYRO_XOUT_H); T_X= (BUF[1]<<8)\|BUF[0]; T_X/=16.4; //读取计算X轴数据 BUF[2]=IIC_Read_One_Byte(GYRO_ADDRESS,GYRO_YOUT_L); BUF[3]=IIC_Read_One_Byte(GYRO_ADDRESS,GYRO_YOUT_H); T_Y= (BUF[3]<<8)\|BUF[2]; T_Y/=16.4; //读取计算Y轴数据 BUF[4]=IIC_Read_One_Byte(GYRO_ADDRESS,GYRO_ZOUT_L); BUF[5]=IIC_Read_One_Byte(GYRO_ADDRESS,GYRO_ZOUT_H); T_Z= (BUF[5]<<8)\|BUF[4]; T_Z/=16.4; //读取计算Z轴数据 // BUF[6]=Single_Read(GYRO_ADDRESS,TEMP_OUT_L); // BUF[7]=Single_Read(GYRO_ADDRESS,TEMP_OUT_H); // T_T=(BUF[7]<<8)\|BUF[6]; // T_T = 35+ ((double) (T_T + 13200)) / 280;// 读取计算出温度 } void READ_MPU9250_MAG(void) { IIC_Write_One_Byte(GYRO_ADDRESS,0x37,0x02);//turn on Bypass Mode delay_ms(10); IIC_Write_One_Byte(MAG_ADDRESS,0x0A,0x01); delay_ms(10); BUF[0]=IIC_Read_One_Byte (MAG_ADDRESS,MAG_XOUT_L); BUF[1]=IIC_Read_One_Byte (MAG_ADDRESS,MAG_XOUT_H); T_X=(BUF[1]<<8)\|BUF[0]; BUF[2]=IIC_Read_One_Byte(MAG_ADDRESS,MAG_YOUT_L); BUF[3]=IIC_Read_One_Byte(MAG_ADDRESS,MAG_YOUT_H); T_Y= (BUF[3]<<8)\|BUF[2]; //读取计算Y轴数据 BUF[4]=IIC_Read_One_Byte(MAG_ADDRESS,MAG_ZOUT_L); BUF[5]=IIC_Read_One_Byte(MAG_ADDRESS,MAG_ZOUT_H); T_Z= (BUF[5]<<8)\|BUF[4]; //读取计算Z轴数据 } 复制代码

2019-1-14 22:16:11 评论举报 ben111

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