【OK210申请】多功能智能四旋翼飞行器

2015-8-6 20:29:33 2198

0 申请理由：飞凌OK210开发板（S5PV210开发板）的核心板采用了200Pin DIP插针方式的板对板连接器，连接件由机器全自动表贴性能更加可靠， 8层PCB沉金工艺，内层高速走线可以稳定传输高频信号，表层全敷铜，有效预防电磁泄漏。对于OK210开发板，飞凌嵌入式的工程师从每个细节的设计上都考虑到了最大限度保证用户产品运行的稳定性和可扩展性，如四角预留屏蔽罩焊接位，可根据需要帮助您的产品进一步抵抗恶劣电磁环境干扰，并且飞凌嵌入式的高低温环境测试、长时间老化测试等检测手段，也为OK210开发板（S5PV210开发板）运行的稳定性提供了有力的保障，使之真正成为了一款您可以直接用于产品开发的ARM主控平台。项目描述：四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器，以78K0R CPU內核为基础,围绕新的RL78 CPU內核演化而来的RL78/G13作为控制核心，工作频率高达32MHz，工作电压1.6V-5.5V，适合各种类型的消费类电子和工业应用, 满足8/16位微控制器的需求，有助于降低系统功耗，削减总系统的构建成本。采用9926B MOS管芯片的驱动直流电机，该驱动芯片具有内阻小、负载电流大、且控制简单的特性。通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，实现了四旋翼飞行器运动速度和转向的精准控制。通过HC-SR04超声波测距模块实现了对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制。通过激光传感器，实现了四旋翼飞行器沿黑线前进，在规定区域起降，投放铁片等功能，所采用的设计方案先进有效，完全达到了设计要求。 2
2015-8-6 20:29:33　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【OK210申请】具有航拍功能的四旋翼飞行器 8229 • 【OK210申请】基于GPS自主导航的四旋翼飞行器飞控研制 4235 • 【OK210申请】多旋翼飞行器遥控系统 1659 • 【OK210申请】四轴飞行器的原理与制作 2828 • 【OK210申请】四旋翼设计开发 2228 • 【OK210申请】2013年全国大学生电子设计竞赛四旋翼飞行器的设计 2076 • 初试四旋翼飞行器 1340 • 浅析四旋翼飞行器 2493 • 四旋翼飞行器设计(1 9434 • 基于stm32的四旋翼飞行器 3688