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光电编码盘

2015-7-29 19:48:53 2450 编码

0 #include <STM32f10x.h>//请使用者用keil软件打开，才能下面的把乱码转换成中文 #include tim.h> #include /*************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) //µÚÒ»²½:ÏÈ°ÑAPB2ÇøºÍAPB1ÇøµÄÍâÉèµÄÊ±ÖÓ´ò¿ª { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA¿ÚµÄÊ±ÖÓÊ¹ÄÜ´ò¿ª RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//¶¨Ê±Æ÷3µÄÊ±ÖÓÊ¹ÄÜ´ò¿ª } /*************************************************************************/ /*************************************************************************/ void GPIO_Configuration(void)//GPIOAÒý½ÅµÄÅäÖÃº¯Êý(Ïàµ±ÓÚ³õÊ¼»¯º¯Êý) { GPIO_InitTypeDef io; io.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO¿ÚÒý½ÅÉèÖÃÎª¸¡¿ÕÊäÈëÄ£Ê½ //io.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; io.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//¶¨Ê±Æ÷3µÄÊäÈëÍ¨µÀÎªÄ¬ÈÏÍ¨ÎªGPIOA_6 GPIO_Init(GPIOA,&io); } /**********************************************************************/ /*********************************************************************/ void TIM_Configuration(void)//¶¨Ê±Æ÷3µÄÅäÖÃº¯Êý(Ïàµ±ÓÚ³õÊ¼»¯º¯Êý) { TIM_TimeBaseInitTypeDef time3; time3.TIM_Period=0xfffe ;//(º¯Êý»á×Ô¶¯¼Ó1£¬¼´0xfffe+1=0xffff. time3.TIM_Prescaler=3;//×¢Òâ:Ô¤·ÖÆµÏµÊý¶Ô¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊý±àÂëÆ÷Òý½ÅÊä³öµÄ¸ßµÍµçÆ½µÄ¸öÊýÓÐºÜ´óµÄÓ°Ïì(Èç¹ûÏµÊýÖµÌ«Ð¡£¬Ôò¶¨Ê±Æ÷µÄÔ´Ê±ÖÓÆµÂÊ¹ý¸ß£¬±àÂëÆ÷Êä³öµÄ¸ßµÍµçÆ½µÄ¸öÊýÖµÖ»»áÔÚ¼¸¸öÊý¼äÌøÔ¾£¬ÏµÊýÖµ¹ý´óÔò±àÂëÆ÷Êä³öµÄ¸ßµÍµçÆ½µÄ¸öÊýÖµ±ä»¯µÄºÜÂý) //ÔÚ±àÂëÆ÷Ä£Ê½ÏÂ£¬¶¨Ê±Æ÷µÄÔ¤·ÖÆµÏµÊýÖµÒ»°ãÎª1»ò3.(º¯Êý»á×Ô¶¯¼Ó1,¼´ÏµÊýÎª2 OR 4) time3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉÏ¼ÆÊýÄ£Ê½ time3.TIM_ClockDivision=0;//²»Ê±ÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseInit(TIM3,&time3); } /******************************************************/ /*************************************************/ void IC_Configuration(void)//ÂË²¨ÅäÖÃº¯Êý { TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//¶¨ÒåÁËÒ»¸ö±äÁ¿ TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//°´È±Ê¡Öµ³õÊ¼»¯TIM_ICStructInit()º¯Êý TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); } /*************************************************/ /********************************************/ void led_configuration(void) { GPIO_InitTypeDef io; io.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; io.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; io.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&io); GPIO_Init(GPIOE,&io); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); } /******************************************/ /******************************************/ void usart_configuration(void)//´®¿ÚÅäÖÃº¯Êý { USART_InitTypeDef usart1_init; GPIO_InitTypeDef io; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); USART_DeInit(USART1);//DeletInitº¯Êý½«USART1½øÐÐÖØÖÃ //USART1_RX PA.9 io.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; io.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; io.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOA, &io); //³õÊ¼»¯PA9 //USART1_RX PA.10 io.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; io.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &io); //³õÊ¼»¯PA10 usart1_init.USART_BaudRate=9600;//²¨ÌØÂÊÖµ9600 usart1_init.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; usart1_init.USART_StopBits=USART_StopBits_1; usart1_init.USART_Parity=USART_Parity_No; usart1_init.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; usart1_init.USART_Mode=USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&usart1_init); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); } /*****************************************************/ /*************************************************/ int main() { RCC_Configuration(); delay_init(); led_configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); usart_configuration(); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//±àÂëÆ÷¼ÆÊýÄ£Ê½ÉèÖÃ£¨ÉÏÉýÑØ¼ÆÊý£© IC_Configuration(); TIM3->CNT =0; //½«¶¨Ê±Æ÷µ±Ç°Öµ¼Ä´æÆ÷¸³ÖµÎª0 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while(1) { USART_SendData(USART1,TIM3->CNT); //ÏòPC»ú·¢ËÍ¶¨Ê±Æ÷µÄµ±Ç°Öµ delay_ms(200); } } 0
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