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光电位移编码器在交流伺服电机中的应用 光电位移编码器的工作原理是将一种通过光电转换的模拟信号或数字信号将传动轴机械的A、B相脉冲相差90度相位角,光电码盘安装在伺服电机轴上,码盘上刻有刻度线,通过LED发射光源,多组光耦器件矩阵排列提升信号稳定性,并通过接受光源的强弱,内部进行比较输出A、B两路信号。A、B信号相差90度相位差。另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由此可测出光电编码器转动方向与电机转速,而驱动部分就有交流伺服电机,一般光电位移编码器安装在伺服电机的尾部,是安装在电机内部的元器件。如果光电编码器损坏,会造成电机飞车故障发生或伺服驱动器报错。 交流伺服电机相对于其他电机具有很高的效率,主要因为伺服电机采用了矢量控制的原理。交流伺服电机主要由旋转的转子和三组平均分布的线圈组成,其线圈包围定子固定在外部产生磁场,三组磁场相互叠加形成一个矢量磁场。位移光电编码器起到的作用是将速度转换为信号并控制,而很多人以为伺服电机编码器线性越高,控制精度就越高,这样不但不能达到预期的精度值,反而会无形中增加了自身产品的成本。光电位移编码器精度越高,其伺服电机的造价就越高。盲目出高价买高线性的编码器,也许不会给自身设备带来效率的提升,反而会给你带来很多麻烦;编码器的主要作用是检测伺服电机实际运行的步数、转数等,并能输出实际运行所需要的信息。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制,这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关,只要编码器能精确检测出步数即可。 光电位移编码器在交流伺服电机中的应用 ` |
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