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最近一直在调mpu6050用串口显示数据，发现了一个问题，有的时候下完程序，打开串口显示的数据全是0，但是偶尔有的时候串口显示正确，这个问题苦恼了我两天，起初我以为是我的iic程序和mpu6050程序没写好，于是我用了很多版本发现还是这个问题。搞得我都想砸电脑了，后来无意中发现有个哥们和我一样遇到个这种情况，他说是串口和mpu6050初始化都需要一段时间，于是我加了延时函数，可是还是不行，最后我关闭串口开关按了一下STM32的复位键，过了两秒再打开电脑串口开关，奇迹出现了，显示正确！后来我又试了几下都没问题了。我花了两天的时间啊！就因为这个屁大的问题。所以大家有什么技术上的突破都分享一下吧！为其他人提供一些方便。 
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