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内核目录下执行命令“make menuconfig” ，如下图： 
将会打开内核的配置界面，如下图：
选择“Device Drivers”选项，进入“Device Drivers”配置界面，如下图：
选择“Multimedia support”选项，进入“Multimedia support”配置界面，如下图：
选择“Video capture adapters”选项，进入“Video capture adapters”配置界面， 如下图：
选择“Encoders,decoders, sensors and other helper chips”， 进入“Encoders, decoders, sensors and otherhelper chips”配置界面，如下图：
选择“Texas InstrumentsTVP5150video decoder”选项，如下图：
返回到“Video capture adapters”配置界面，如下图：
找到“OmniVision OV5640 sensor support”选项，取消掉“OmniVision OV5640 sensor support”的配置，如下图：
然后依次选择“Exit”退出配置界面，如下图：
在上图选择“Yes” ，并按回车，退出配置界面。 最后在串口输入”make“开始编译内核，如下图：
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