四轴学习必备之MikroKopter代码***MK制作手册

张文

2015-4-14 17:48:54 65926

`前段时间我分享了MikroKopter的软件代码
https://bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html

出于对这个德国项目的兴趣，我找了一些相关的资料，现在分享给大家，共同学习。

这是一个对MK算法进行解析，并融入自己的四轴方案的开发者写的解析文章，对于理解MK的算法有很大的帮助，不说我看过也加深了很多理解。

德国mk代码分析.pdf (268.48 KB, 下载次数: 2373 )

光有代码当然是不行滴，这里附赠一位大神DIY的MK教程。自己CNC的绝对是大神级，这是他加工的工件，

还有最关键的DIY手册

MK2.0_DIY德国四旋翼全攻略.pdf (4.18 MB, 下载次数: 3366 )

还没完呐！！[size=13.63636302948px]这里还有一个MK的控制板制作手册。

MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf (1.69 MB, 下载次数: 2820 )

嗯，不知道为什么MK的资料很少的样子，找资源不易，小伙伴们记得回帖啊~

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2015-4-14 17:48:54　　 1 评论 淘帖0 举报

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1 条评论

随风飘荡111
2018-9-21 13:16
感谢分享，楼主威武

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643 个讨论

0 niubiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii

2016-5-21 23:09:49 评论举报 401^# zhuyongjiang

0 好东西、代码找丁很久了

2016-5-23 00:04:10 评论举报 402^# SCIENTO

0 MK的核心算法是一种简化的卡尔曼滤波吗？

2016-5-24 17:51:34 评论举报 403^# 杨闯

0 谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享

2016-5-26 22:37:40 评论举报 404^# 李哲

0 谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享

2016-5-27 08:56:47 评论举报 405^# 屠先生

0 谢谢可爱的楼主，找了好久的资料，终于找到了，谢谢了！

2016-5-28 09:21:10 评论举报 406^# 睿科3

0 想学习想学习想学习想学习想学习想学习想学习想学习想学习

2016-5-28 12:12:12 评论举报 407^# 睿科3

0 谢谢分享，，，，，

2016-5-28 12:36:45 评论举报 408^# 罗号

0 很不错哦，谢谢版主分享，望版主越来越成功。。。

2016-5-28 14:42:37 评论举报 409^# 彭首军

0 非常不错，谢谢楼主的分享，希望楼主越来越成功。。。

2016-5-28 14:45:10 评论举报 410^# 彭首军

0 喜欢,德国的东西

2016-5-29 09:06:36 评论举报 411^# richthoffen

0 谢谢楼主慷慨分享

2016-5-31 18:52:04 评论举报 412^# hung-yu

0 谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享

2016-5-31 21:03:52 评论举报 413^# xinyuan2020

0 看无刷直流电机，无意中发现这么个玩意，下载学习学

2016-6-2 09:43:36 评论举报 414^# Rein

0 谢谢谢分享。。。。。。。。。

2016-6-3 14:04:01 评论举报 415^# 李机闯 CARL LEE

0 谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享

2016-6-3 18:10:46 评论举报 416^# IT爱发烧

0 哇哇，好东西啊。。。。。。。。。。。。

2016-6-4 16:39:53 评论举报 417^# friend0720

0 谢谢分享，！！！！！！！！！1

2016-6-6 10:37:01 评论举报 418^# libo15

0 谢谢楼主，一起学习

2016-6-7 10:26:10 评论举报 419^# 杨何

0 谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享

2016-6-8 01:07:28 评论举报 420^# Nemoome