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[经验]

卡酷机器人试用(三）:电机驱动部分的电路原理

2015-3-10 10:21:36

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本帖最后由 abcxx41483 于 2015-3-10 10:25 编辑

拿到卡酷机器人开发板的人可能和我一样需要一张原理图，我在网上找来找去也没有找到，索性自己把驱动部分给测绘出来，拿出来大家分享。

驱动芯片样本：

L293D_ST.pdf (894.93 KB, 下载次数: 14 )

说明：

图中左侧的4，~5，~6, 7这四个节点代表了Nano上的四个数字I/O
四个端子连接了一个拨码开关。
经过拨码开关后，4,7通过SN74HC00实现反相，原信号和反相信号接入L293D实现一只电机控制的正反转。
~5， ~6分别接入L293DD的使能端，通过两个端子输出PWM波来分别实现两只电机的调速。
L293DD输出驱动两只电机，也就是端子口AO1，AO2， BO1， BO2。其中AO1和AO2接一组电机线圈，BO1和BO2接另一组电机线圈。
以上电路已经通过试验验证。

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7 条评论

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swustlx86 2015-3-10 10:34:44

有用没原理图感觉不好搞啊

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吃了还想吃 2015-3-10 10:37:18

有用，谢谢楼主分享~

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舒雨 2017-3-16 20:45:49

挺好的，谢谢

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h1654155277.9083 2017-3-16 20:49:19

棒棒棒！！！！！！！

赞回复

李先生 2017-3-24 10:45:40

滿實用的資訊,謝謝分享

赞回复

lee_st 2017-5-6 13:06:12

机器人还有试用啊

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lee_st 2017-5-6 13:06:25

下次有机会也试用一下下

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