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本帖最后由 数码小叶 于 2015-3-4 15:08 编辑 卡酷机器人有着可爱的造型，其一就是那双眼睛， 
（测试阶段，成品图来源于网络） 而实际就是一个超声波传感器，利用这个超声波传感器，就可以让小车有了眼睛一般。超声波模块实物图如下：
正面，四个接线柱，VCC,Trig,Echo,GND
背面 首先测试下超声波模块，相比较MCU直接控制超声波模块，发现Arduino直接控制，来的很简单。 要测试超声波模块，首先得准备一把尺子，一般小车测距会少于20CM以内，所以直接用一把普通尺子就可以了。 把模块的四个引脚用杜邦线和控制板连接好，烧入程序。通过串口模块，看测量的数据是否准确： 模块程序如下：
然后，摆好尺子，移动尺子：
改变距离
通过串口，观察，返回的距离值：
可以很清楚的看出来，超声波模块没任何问题，可以实现测距，这就为小车的下一步扩展做好了基础保障。 
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