卡酷机器人试用(二):直流减速电机驱动

电路

本帖最后由 abcxx41483 于 2015-3-5 09:54 编辑

卡酷试用装提供的电机是普通的直流减速电机，不带位置反馈，只有两个直流电机线圈出线。今天用5&6以及9&10两组带有PWM输出功能的数字I/O来驱动两个直流减速电机，写了一个简单的代码，向前运动5s，再向后运动5s。
发现了两个问题：
1.在数字I/O 5V的驱动电平下电机的动力比较差，转速较慢，容易堵转
2.同样的驱动电平，两个电机的转速相差比较大
我想如果想增强驱动能力还是要外加一些驱动电路。补充：今天又仔细看了下板子，有一颗L293D驱动芯片，应该是用来驱动直流电机的，之前的使用方法不对，应该用AO1， AO2以及 BO1，BO2来驱动直流电机，后边我研究下具体的驱动，再来更新。