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请问有没有用过adxl345角度检测模块的,调了好几天都调不通用的spi的通信方式现在想随便从adxl345中读取一个数据,比如是devid,他的地址是0x00 sdo,clk波形如下,0x00先或上0x80然后发送,接着在发送1字节的ff,但是始终接收不到数据 adxl345手册上说的时钟是cpol,cpha都是1,我这时序图应该没错吧,求大神给点建议。 这是读取adxl的代码 uint8_t REGRead(uint8_t address) { uint8_t x; CS_CLR(); u1Delay(1); address|=0x80; SPI_Send(address); SPI_Send(0xff); u1Delay(1); CS_SET(); x = MFS_CSIORXOneData(tCSIOInfoT.channel); u1Delay(1); CS_SET(); return x; } spi配置的话应该没错的示波器能看到波形的,求大神给分析下原因 |
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4个回答
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KENENG
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这是原子例程 本人亲测,可用
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感谢分享~~学习中~~~
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