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STM32 驱动步进电机

胖子的逆袭

2015-1-22 17:23:21 40613 步进电机 STM32

STM32发送控制信号给驱动器，驱动器控制步进电机。
驱动器：控制一个步进电机转动，使用一路PWM信号，和一路方向信号，根据pwm信号的频率控制步进电机的转速，方向信号控制步进转动的方向。

void SteppingMotor_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
tiM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2的1通道输出pwm波形控制电机，对应PA0口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //步进电机正反转和使能控制口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//定义PWM频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719; //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //重装值，这里输出的pwm频率为1KHZ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //时基单元配置
//设定占空比
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50; //%50的占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
}

复制代码

void SteppingMotorControl(u8 dir) //正反转控制
{
if(0==dir)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //反转
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //正转
}
}
void EnableSteppingMotor(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void DisableSteppingMotor(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

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2015-1-22 17:23:21　　评论 淘帖0 举报

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45 个讨论

0 步进电机用什么来驱动？

2015-4-2 16:11:59 评论举报 1^# 时光之刃

0 感谢分享，，学习一下

2015-9-17 12:56:06 评论举报 2^# 0612100107

0 时光之刃发表于 2015-4-2 16:11 步进电机用什么来驱动？您的问题解决了吗？

2015-11-1 20:31:56 评论举报 3^# 刘续

0 时光之刃发表于 2015-4-2 16:11 步进电机用什么来驱动？用stm32能直接带动小的步进电机吗？

2015-11-1 20:32:28 评论举报 4^# 刘续

0 原野风霜324 发表于 2015-11-1 20:32 用stm32能直接带动小的步进电机吗？应当不能。i/o输出的电流不足以驱动电机。

2015-11-5 22:03:28 评论举报 5^# 张翔

0 beifanggd 发表于 2015-11-5 22:03 应当不能。i/o输出的电流不足以驱动电机。谢谢直流电机的问题已经解决步进电机慢慢来拿

2015-11-6 18:21:56 评论举报 6^# 刘续

0 谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！

2015-11-7 08:56:22 评论举报 7^# 纯纯四木

0 楼主电机驱动用的什么芯片

2015-11-7 13:06:21 评论举报 8^# 张群

0 请问楼主为什么用一路PWM就可以控制步进电机

2015-12-7 20:59:12 评论举报 9^# michael_llh

0 请问一下我的GPIO口有方波产生，电源也有12V来给驱动板供电，但是电机就是不动，这是为什么呢

2016-1-19 21:15:59 评论举报 10^# 洪焯辉

0 楼主这是驱动四线的步进电机么？

2016-1-21 20:33:15 评论举报 11^# h1654155212.7270

0 最近一个项目用到，楼主可以分享一个DEMO么？

2016-1-21 20:33:41 评论举报 12^# h1654155212.7270

0 旋飞张发表于 2015-11-07 13:06 楼主电机驱动用的什么芯片你选好步进电机的驱动了吗，我也遇到了这样的问题，可以给个建议吗，谢谢

2016-3-31 17:22:11 评论举报 13^# 洪焯辉

0 我用的42式步进电机驱动程序和楼主差不多电机不转客服说是32输出电压3.3V不够应该用 5V的我还没试楼主可以把你的硬件给详细在网上说一下吗？

2016-4-14 21:46:21 评论举报 14^# 张云飞

0 请问一下，调速是不是修改TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 的值？

2016-9-22 15:18:16 评论举报 15^# 完美指针

0 感谢分享，，学习一下

2016-9-22 16:17:10 评论举报 16^# zsqlaoer12

0 控制步进电机难点在控制它的位置，可惜楼主没有提到。

2016-10-8 13:47:23 评论举报 17^# 完美指针

0 我的伺服驱动器做好了应用在工业上的有伺服驱动器也做了一款电动汽车控制器代码大家可以参考一下 470921443

2016-11-21 16:15:43 评论举报 18^# 战帅