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步进电机1 简介1.1 什么是步进电机1.2 步进电机和直流电机区别1.3 器材与配置1.3.1 步进电机1.3.2 驱动器1.3.3 引脚2 定时器的3 驱动代码3.1 初始化3.2 控制4. HAL库版本4.1 源码工程源码1 简介1.1 什么是步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机详见百度百科：点击1.2 步进电机和直
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