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STM32 驱动步进电机

胖子的逆袭

2015-1-22 17:23:21 40627 步进电机 STM32

STM32发送控制信号给驱动器，驱动器控制步进电机。
驱动器：控制一个步进电机转动，使用一路PWM信号，和一路方向信号，根据pwm信号的频率控制步进电机的转速，方向信号控制步进转动的方向。

void SteppingMotor_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
tiM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2的1通道输出pwm波形控制电机，对应PA0口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //步进电机正反转和使能控制口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//定义PWM频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719; //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //重装值，这里输出的pwm频率为1KHZ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //时基单元配置
//设定占空比
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50; //%50的占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
}

复制代码

void SteppingMotorControl(u8 dir) //正反转控制
{
if(0==dir)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //反转
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //正转
}
}
void EnableSteppingMotor(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void DisableSteppingMotor(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

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2015-1-22 17:23:21　　评论 淘帖0 举报

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45 个讨论

0 原野风霜324 发表于 2015-11-1 20:32 用stm32能直接带动小的步进电机吗？单片机需外挂SRAM，找德信电子的Kevin(135 3005 3167),低功耗或快速，封装齐全等

2016-12-6 17:38:14 评论举报 21^# takson2016

0 时光之刃发表于 2015-4-2 16:11 步进电机用什么来驱动？步进电机驱动器啊。。。

2017-1-5 16:29:07 评论举报 22^# 李木木

0 beifanggd 发表于 2015-11-5 22:03 应当不能。i/o输出的电流不足以驱动电机。 HYM32404AS超微型步进电机驱动器

2017-1-5 16:31:10 评论举报 23^# 李木木

0 时光之刃发表于 2015-4-2 16:11 步进电机用什么来驱动？用步进电机驱动器啊，可以根据不同的电机购买不同的驱动器，如果需要小巧价优可以选择辉因科技的超微型步进电机驱动器，STM32最新一代嵌入式处理器，支撑1-256细分，最大提供8A-60V

2017-1-13 20:49:43 评论举报 24^# 李木木

0 洪焯辉发表于 2016-3-31 17:22 你选好步进电机的驱动了吗，我也遇到了这样的问题，可以给个建议吗，谢谢可以给建议，看您的需求，可以提供定制的HYM32404AS超微型步进电机驱动器，性价比超高

2017-1-13 20:51:21 评论举报 25^# 李木木

0 旋飞张发表于 2015-11-7 13:06 楼主电机驱动用的什么芯片 STM32不是芯片吗？还是你是问是不是进口的

2017-3-20 12:50:05 评论举报 26^# 李木木

0 洪焯辉发表于 2016-3-31 17:22 你选好步进电机的驱动了吗，我也遇到了这样的问题，可以给个建议吗，谢谢可以试试辉因科技的步进电机驱动器，STM32，适配42和57的，性价比极高

2017-3-20 12:50:49 评论举报 27^# 李木木

0 哈利嘎多

2017-3-21 16:00:36 评论举报 28^# 22huang

0 感谢分享

2017-4-15 16:03:40 评论举报 29^# 刘志伟

0 GOOD

2017-4-17 22:43:54 评论举报 30^# 孟照斌

0 我想要这个代码工程有吗？

2017-7-31 12:02:01 评论举报 31^# 崛小龙lll_2

0 xuexixuexi

2017-7-31 12:29:30 评论举报 32^# 再作一场梦

0 感谢分享，学习一下

2017-8-7 19:09:54 评论举报 33^# 心似金鈿坚

0 好，学习学习谢谢

2017-8-8 18:20:04 评论举报 34^# wjb8310016

0 这个程序不是控制直流电机的？

2017-9-23 16:51:25 评论举报 35^# 饥饿的狼

0 能不能用a3967驱动啊

2017-9-23 16:56:59 评论举报 36^# richthoffen

0 请问一下，怎么控制速度呢？

2017-9-25 17:18:12 评论举报 37^# 刘旭槟

0 谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！

2017-12-19 23:02:49 评论举报 38^# 小小

0 86步进电机转起来了

2018-2-6 15:25:46 评论举报 39^# 白木香

0 脉冲是一直在发吗，怎么开始和停止脉冲的发送啊

2018-2-25 17:19:27 评论举报 40^# Jerrybai

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